з і обробка даних. Спеціальний довідник - СПб., Пітер, 2001. 752 с.
. Дьяконов Д.В. Simulink 4. Спеціальний довідник.- СПб., Пітер, 2002. 528 с.
14. Г. Майерс. Надійність програмного обеспеченія.- М., Мир, 1980.
15. Р. Лонгботтом. Надійність обчислювальних систем.- М., Вища школа, 1985. 367 с.
. А.А. Штрик, Л.Г. Осовецкого, І.Г. Мессі. Структурне проектування надійних програм вбудованих ЕОМ. Ленінград, Машинобудування, 1989. 254 с.
17. Жіделева В.В., Катейн Ю.Н. Економіка підприємства.- М., Инфра, 2001. 64 с.
18. Сібер Ю. Г. Охорона праці в обчислювальних центрах.- Москва: Радіо і зв'язок, 1978. 268 с.
. Охорона праці в радіо - електронної промисловості. Под ред. Павлова С. П. - Москва: Радіо і зв'язок, 1985. 156 с.
ДОПОВІДЬ
Моделювання можна розглядати як заміщення досліджуваного об'єкта (оригіналу) його умовним чином, описом або іншим об'єктом, що має назву моделлю і забезпечує адекватне з оригіналом поведінку в рамках деяких припущень і прийнятних похибок. Моделювання зазвичай виконується з метою пізнання властивостей оригіналу, шляхом дослідження його моделі, а не самого об'єкта. Зрозуміло, моделювання виправдано в тому випадку, коли воно простіше створення самого оригіналу або коли останній з якихось причин краще взагалі не створювати. В якості очевидного приклад можна навести системи управління надводним кораблем або космічним апаратом.
У даному дипломному проекті розглядаються два напрями моделювання з використанням системи MatLab: моделювання за допомогою пакета прикладних програм Control System Toolbox і за допомогою системи візуального програмування Simulink.
До складу пакету Control System входить більше ста різних функцій. У даній роботі розглядається група функцій, що забезпечує отримання інформації про окремі характеристиках моделей різних ланок САУ за допомогою графічного інтерфейсу.
Для виклику графічного інтерфейсу GUI служать дві функції - ltiview і rltool [2]. Функція rltool дозволяє коригувати динамічні властивості замкнутої одновимірної системи управління. В даному випадку ця функція інтересу не представляє. Функція ltiview відкриває спеціальний засіб перегляду тимчасових і частотних характеристик лінійних стаціонарних систем - LTI-viewer (рисунок 2.1).
Розглянемо роботу інтерфейсу GUI на прикладі ланки другого порядку
, (2.4)
де значення постійних часу T1=0,00000042 с, T2=0,002 с.
За допомогою цього інтерфейсу можна отримати графік перехідної функції (рис. 2.3)
Такі ж характеристики можна отримати за допомогою системи Simulink, тільки в цьому випадку необхідно розробити структурні схеми і набрати їх у матлабовском форматі з розширенням .mdl.
Наприклад, для отримання перехідної характеристики необхідно набрати схему на рис. 2.7.
Необхідно запустити цю схему в системі MatLab. Далі по черзі запустити всі інші схеми і прокоментувати.
Результати моделювання системи (рис. 2.7) представлені на рис. 2.8.
Порівнюючи малюнок 2.3 і малюнок 2.8, можна прийти до висновку про практично повної ідентичності результатів, отриманих двома різними методами.
Моделювання вагової функції здійснюється за допомогою тієї ж моделі (малюнок 2.7), але вхідний сигнал в цьому випадку представляє собою дельта-функцію.
Запустити процес моделювання.
Запустимо процес моделювання. Порівнявши отримані результати (малюнок 2.9) з уже наявними (малюнок 2.5) переконаємося, що різниця візуально не помітна.
Дещо складніше будується структура для отримання частотних характеристик. Один з варіантів моделі для отримання логарифмічних амплітудно-частотних характеристик (ЛАЧХ) представлений на малюнку 2.10. Складність полягає в тому, що в цьому випадку необхідно моделювати логарифмічну шкалу.
Запустимо процес моделювання.
Модель і результати моделювання фазочастотной характеристики представлені на рис. 2.12 та 2.13.
Також запустити процес моделювання.
Представляє інтерес моделювання структури, що пояснює основоположний принцип лінійних систем - принцип суперпозиції. Основа цього принципу полягає в тому, реакція системи на будь-яку комбінацію зовнішніх впливів дорівнює сумі реакцій на кожне з цих впливів, под...
