ify"> Вимоги до точності Судноводіння при плаванні у будь-Якій зоне, допустимих годину плавання за чисельністю, значення СКП виміри можливіть на переході навігаційніх параметрів, а такоже формули для розрахунку СКП числення, СКП счислимого місця можливіть обсервацій пріведені в Таблиця 2.1 и 2.4 [20, 21]
Таблиця 2.1 - Значення СКП навігаційніх параметрів
Навігаційний параметр (НП) Засоби віміру НПСКП НП (mU) (з досвіду плавання) Навігаційна функціяНавігаційна ізолініяНапрям (() i модуль (g) градієнта НПВісота світіла (h=oc + i + s) Навігаційній секстант (СНТ)? - 0 , 4? 0,8? * - 0,6? 1,2? Коло рівніх висот - малий коло з центром в полюсі освітлення и Сферичність радіусом
Горизонтальний кут ((= oc + i + s) Навігаційний секстант (СНТ) 1,1 ?? 2,1 ?, 2 - відстані до орієнтірів; - відстань между німі.Ізогона - окружність, что проходити через обидвоє орієнтірі и має вписаність кут (. - на центр ізогоні.
d - кут между П1 и ЛПВертікальній кут ((= ос + i + s) Навігаційний секстант (СНТ) 0,5 ?? 1,0?
х, у - прямокутні координати точки місця віміру.Коло радіусом D з центром у місці орієнтіру І що має вписаність кут (.
чі
Н - висота (м) .Візуальній пеленг (ІП) - ПГК - 2 повязаний з ГК;- Пеленгатор, повязаний з МК0,5? 1,6 ° 0,8? 1,9 ° чі
;
Dj - Різниця широт орієнтіру и судна;
Dl - Різниця довгота орієнтіру и судна.
,
Пряма, что проходити через орієнтир під кутом «ІП» до мерідіана.t=ІП - 90 (
(D (300 миль)
(D (300 миль) Відстань до орієнтіру (DР) РЛС ± 0,5? ± 1% від DP - Точковой ор-р; ± 0,5? ± 3% від DP - берегова лінія.
Коло з центром у місці орієнтіру и радіусом=D.
При великих D - ізостадія.t=П (180 (
«+» - П (180 (
gD=1 _Сігналі середньорбітальніх СНС- СНС «ГЛОНАСС» (РФ);- СНС «GPS» (США) - диф. режим 20? 35 м 36 м 3? 5 м
jq, (q - квазікоордінаті точки.
До - відстань від центру Землі до НІСЗ.Слід Перетин з поверхнею Землі двопорожнінного гіперболоїда Обертаном. a - віміряній НП - кут Розчин кругового конуса, у вершіні которого - НІСЗ на tЗАМ.
Таблиця 2.2 - Розрахунок СКП місця судна
Характеристика місця суднаФормула для розрахунку радіальної (круговий) середньої квадратічної погрішності місця суднаПріміткаСчіслімое місце судна, (милі) МО - СКП останньої, прійнятої до числення обсервації (милі);
МСt - СКП числення (милі) .СКП числення шляху судна (+), (милі), при t lt; 2 ч
(+), (милі), при t gt; 2 ЧКС - коефіцієнт точності числення в цьом районі, что розраховується по непогодженості в чісленні;
t - година плавання за чисельністю (ч) .Обсервоване по двох пеленг на два орієнтірі місце судна (2П, 2РЛП, 2РП), (милі) - CКП віміру пеленга (град.);
q - Різниця пеленгів на орієнтірі ((90 ();
D1, D2 - відстані від Обсервованое місця до 1-го (D1) і 2-го (D2) орієнтіру (милі) .Обсервоване місце по пеленгу на три орієнтірі (3П)
чі _ (милі) - CКП віміру пеленга (град.) ;, 2,3 - відстань в милях до 1-го (D1), 2-го (D2) i третє (D3) орієнтіру (милі) ;
a, b - куті между пеленгами на орієнтірі (град.);
МО2 - СКП обсервації по двох пеленг (милі). «Крюйс-пеленг«, (милі) МО - СКП у візначенні місця после 2-го пеленгах (милі);
МСt - СКП в чісленні за годину между П1 и П2 (милі);
q - Різниця пеленгів (град.). Обсервованое місце по пеленгу и відстані до одного орієнтіру (П и DР), (милі) - СКП віміру пеленга (град.); mD - СКП віміру відстані до орієнтіру (милі);
D - відстань до орієнтіру (милі) .Обсервоване місце по відстанях до двох орієнтірів (2D) (х) _ (милі) q - кут междунапрямами на орієнтірі (град.); mD1, 2 - СКП віміру відстаней (милі); При mD1=mD2=mD - (милі) .Обсервоване місце по відстанях до трьох орієнтірів (3D), (милі) mD - СКП віміру відстані до орієнтіру (милі); (- кут между напрямами на орієнтірі (град.) «Крюйс-відстань », (милі) МО - СКП визначення місця по відстанях до двох орієнтірів (х);
МСt - СКП числення за годину между D1 и D2 (+);
q - кут между ЛП1 и ЛП2 в точці Перетин D1 и D2 (град.) Обсервованое місце по двох горизонтальних кутах трьох орієнтірів (2 ??), (милі) D1, 2,3 - відстані від Обсервованое місця до 1, 2 і 3 орієнтірі (милі);
- СКП віміру кутів (угл.мін); d1 - 2, d2 - 3-відстані между орієнтірамі (милі); (- кут Перетин ліній положення (град.) Обсервованое місце по горизонтальному куту между орієнтірамі и пеленгу на один з них (Інший закритий для узяття на него П?), ( милі) a - віміряній горизонтальний кут (град.); (- СКП віміру кута (кут. хв.);
- СКП віміру пеленга (град.); - відстань до орієнтіру закритого для пеленгації (милі);
d1 - 2 - відстань между орієнтірамі (милі) Обсервованое місце по горизонтальному куту между дві ор-ми и відстані до одного з них (при су...
