рного коду і переданих системних і навігаційних даних, формованих зі швидкістю 50 біт/с. На частоті L1 передаються дві квадратурні компоненти, біфазний маніпульовані двійковими послідовностями. Перша послідовність є сумою за модулем 2 точного далекомірного коду Р або засекреченого коду Y і навігаційних даних. Друга послідовність також є сумою за модулем 2 грубого С/A (Відкритого) коду і тій же послідовності навігаційних даних.
Радіосигнал на частоті L2 біфазний маніпулювати тільки однією з двох раніше розглянутих послідовностей. Вибір модулюючим послідовності здійснюється по команді з Землі.
Кожен супутник використовує властиві тільки йому дальномірні коди С/A і Р (Y), що і дозволяє розділяти супутникові сигнали. У процесі формування точного далекомірного Р (Y) коду одночасно формуються мітки часу супутникового сигналу.
Склад і структура навігаційних повідомлень супутників системи GPS
Структурний поділ навігаційної інформації супутників системи GPS здійснюється на суперкадрі, кадри, підкадрів і слова. Суперкадр утворюється з 25 кадрів і займає 750 с (12,5 хв). Один кадр передається протягом 30 с і має розмір 1500 біт. Кадр розділений на 5 підкадрів по 300 біт і передається протягом інтервалу 6 с. Початок кожного підкадрів позначає мітку часу, відповідну початку/закінчення чергового 6-з інтервалу системного часу GPS. Підкадрів складається з 10 30-біт слів. У кожному слові 6 молодших розрядів є перевірочними бітами.
В 1 -, 2 - і 3-м підкадрів передаються дані про параметри корекції годин і дані ефемерид КА, з яким встановлено зв'язок. Зміст і структура цих підкадрів залишаються незмінними на всіх сторінках суперкадра. У 4 - і 5-м підкадрів міститься інформація про конфігурацію та стан всіх КА системи, альманахи КА, спеціальні повідомлення, параметри, що описують зв'язок часу GPS з UTC, та інше. br/>
Алгоритми прийому та вимірювання параметрів супутникових радіонавігаційних сигналів
До сегменту споживачів систем GPS і ГЛОНАСС відносяться приймачі сигналів супутників. За вимірами параметрів цих сигналів вирішується навігаційна задача. Приймач можна розділити на три функціональні частини:
радіочастотну частина;
цифровий ~ коррелятор;
процесор. p> З виходу антенно-фідерного пристрою (антени) сигнал надходить на радіочастотну частина Основне завдання цієї частини полягає в посиленні вхідного сигналу, фільтрації, перетворенні частоти і аналого-цифровому перетворенні. Крім цього, з радіочастотної частини приймача надходить тактова частота для цифрової частини приймача. З виходу радіочастотної частини цифрові відліки вхідного сигналу надходять на вхід цифрового корелятора.
В
В
Узагальнена структура приймача
У корелятор спектр сигналу переноситься на "нульову" частоту. Це проводиться шляхом перемноження вхідного сигналу коррелятора з опорним гармонійним коливанням у синфазном і Квадратурна каналах. Да...
