ості бойової частини застосовувалася малогабаритна самонавідна торпеда. Головними конструкторами їх були Г.І.Павлига, В.М.Павлов. У цих роботах брали активну участь С.Д.Могільний, М.І.Овсепян, І.Н.Белявскій, А.А.Кондратовіч і інші фахівці ВМФ.
Створення принципово нових хв грунтувалося на солідному науково-технічному доробку, отриманому в результаті різнобічних досліджень низки наукових установ під керівництвом видатних вчених.
Так, розробка гідроакустичних інформаційних каналів хв базувалася на фундаментальних дослідженнях акустичних полів кораблів і вивчень шумів моря, проведених у Акустичному інституті АНСССР, гідрофізичного інституту АНУССР, НІУВМФ і в інших установах. У вивчення гідродинамічних полів кораблів і створення відповідних приймачів і каналів детонаторів основний внесок внесли Г.В.Логвіновіч, М.Т.Щеглова, М.А.Новіцкій, Ю.К.Шеляпін, В.Е.Сілінг та інші. p> Вирішальне значення для вироблення координат цілі щодо міни, оцінки ситуації мало приладове забезпечення обробки інформації та вироблення відповідних цілевказівок і команд на запуск бойових частин. Ця робота була виконана в ЦНДІ "Гидроприбор" К.А.Князевим, І.Н.Юркевічем, Л.І.Ільіним за участю І.А.Турусова, Б.В.Тутуріна, Ю.А.Ботяна. Можливості бортової апаратури хв у цьому плані істотно розширилися з впровадженням мікроелектроніки та обчислювальної техніки.
В даний час така апаратура забезпечує далеке виявлення, пеленгування і класифікацію кораблів-цілей за низкою параметрів. Найважливішим досягненням у розвитку сучасного мінного зброї є розробка систем телеуправління мінними загородженнями.
Вперше у ВМФ експериментальна система телеуправління мінами була розроблена в 50-х роках В.Р.Зацепіним і А.П.Краевим. Вона будувалася на використанні електричних сигналів у вигляді низькочастотних імпульсів. У подальшому були розроблені більш досконалі і надійні системи телеуправління з використанням гідроакустичних сигналів. У розробку цих систем внесли істотний внесок М.В.Шварцман, О.Е.Евстігнеев та інші. Сучасні системи телеуправління мінними загородженнями дозволяють переводити міни з бойового стану в безпечне, а також при необхідності викликати вибух мін або їх потоплення.
Розвиток протимінного озброєння в останні десятиліття йшло шляхом як вдосконалення традиційних контактних і неконтактних тралів, так і по шляху створення нових засобів пошуку і знищення мін. Оскільки в сучасних позаконтактних мінах застосовуються підривники, засновані на реєстрації різних фізичних полів кораблів (електромагнітного, акустичного, гідродинамічного та ін), для створення ефективних тралів мало велике значення вивчення цих полів. У цьому плані практичний інтерес мали роботи з вивчення спектральних і просторових характеристик акустичних полів кораблів, що проводяться у ВМФ, Акустичним інститутом і ЦНДІ ім.академікаА.Н.Крилова. p> В Інституті фізики Землі та Інституті радіотехніки та радіоелектроніки АНСССР проводилися роботи з вивчення електромагнітних пол...
