n align="justify"> op k sm ( T im < span align = "justify"> + T ip ) 2081045226 В
Рис. 4.2.2 Графік АФЧХ розімкнутої САР для значення Кpm = 28.6 і навантаження 50%. br/>
За графіком 4.2.2 видно, що запас стійкості (?) САР при k pm = 28,6 відсутня.
Коефіцієнт пропорційності: k pm = 28,6, час інтегрування: T im = 16,8 c, - час диференціювання : T dm = 2,8 c.
Система є не стійкою, оскільки кут?? 30 В°.
АФЧХ охоплює критичну точку, тому за умовою Найквіста можна зробити висновок, що система не стійка.
В
Ріс.4.2.3 Графік АФЧХ розімкнутої САР для значення Кpm = 14,3 і навантаження 50%.
За графіком 4.2.3 видно, що при k pm = 14,3 запас стійкості САР? = 0 В°. коефіцієнт пропорційності: k pm = 14,3, час інтегрування: T im = 16,8 c, - час диференціювання : T dm = 2, 8 c.
Система є не стійкою, оскільки кут?? 30 В°.
АФЧХ охоплює критичну точку, тому за умовою Найквіста можна зробити висновок, що система не стійка.
В
Рис. 4.2.4 Графік АФЧХ розімкнутої САР для значення Кpm = 7,15 і навантаження 50%. br/>
За графіком 4.2.4 видно, що при k pm = 7,15 запас стійкості САР? = 25 В°.
коефіцієнт пропорційності: k pm = 7,15, час інтегрування: T im = 16,8 c, - час диференціювання : T dm = 2,8 c.
Система є не стійкою, оскільки кут?? 30 В°.
АФЧХ не охоплює критичну точку, але запас стійкості САР? <30 В°, тому за умовою Найквіста можна зробити висновок, що система не стійка.
В
Рис. 4.2.5 Графік АФЧХ розімкнутої САР для значення Кpm = 3,575 і навантаження 50%. br/>
За графіком 4.2.5 видно, що при k pm = 3,575 запас стійкості САР? = 32 В°.
Коефіцієнт пропорційності: k pm = 3,575, час інтегрування: T im = 16,8 c, - час диференціювання : T dm = 2 , 8 c.
Система є стійкою, оскільки кут?> 30 В°.
АФЧХ не охоплює критичну точку і запас стійкості САР?> 30 В°, тому за умовою Найквіста можна зробити висновок, що система стійка.
За графіками видно, що за запасом стійкості САР досягає допустимого значення 30 градусів при k pm = 3,575. Такого значення буде достатньо для отримання прийнятних перехідних процесів в САР температури масла при зміні навантаження ОР. p> Таким чином, для КУО приймаються наступні зна...
