одиться оцінка можливостей здійснення плавної зміни обраного регулюючого параметра в робочому діапазоні. Якщо немає такої можливості, обирається інший параметр, що має ці можливості, хоча і з меншим коефіцієнтом передачі;
проводиться оцінка динамічних властивостей обраного каналу керування. Оцінка проводиться по відношенню ?/ Т і перевага віддається каналу з меншим значенням цього відношення, а при рівності відносин перевага віддається каналах з меншим Т і ?.
В якості регульованої величини вибираємо величину рівня пульпи під флотомашини.
Для контролю цієї величини існують технічні засоби, що задовольняють необхідної точності і надійності, наприклад, датчик рівня'' PROBE''.
Величина рівня пульпи регулюється переміщенням регулюючого органу, в якості якого використовуємо шибер.
На підставі цього аналізу вибирається один з можливих каналів управління В«положення шибера - рівень пульпи під флотомашиниВ» (?? ш -? H ).
В
Рис. 3.2 Статична і динамічна характеристика каналу керування об'єктом регулювання
В
Рис. 3.3 Статична і динамічна характеристика каналу керування об'єктом регулювання
В
Рис. 3.4 Статична і динамічна характеристика каналу керування об'єктом регулювання
В
Рис. 3.5 Статична і динамічна характеристика каналу керування об'єктом регулювання
В
Рис. 3.5 Статична і динамічна характеристика каналу керування об'єктом регулювання
4. Автоматизація технологічного комплексу
.1 Вибір структури управління технологічним комплексом
Технічні засоби електричного гілки ДСП характеризуються високою чутливістю, точністю, значним швидкодією, можливістю передачі сигналів на великі відстані, високим ступенем уніфікації (схемної і конструктивної). Прилади електричної гілки забезпечують можливість безпосереднього зв'язку з керуючими обчислювальними машинами, що дуже важливо при функціонуванні автоматичної системи регулювання у складі АСУТП у складі збагачувальної фабрики. Електрична гілка ДСП безперервно удосконалюється на базі нових схем та елементів, що призводить до зменшення габаритів і маси приладів, розширенню їх функціональних можливостей підвищення надійності та скорочення споживаної енергії. p align="justify"> Технічні засоби пневматичної гілки ДСП можуть використовуватися у вибухонебезпечних і агресивних середовищах, вони надійно працюють у важких умовах, за наявності пилу, вібрації, стійкі до перевантажень.
Блокова структура дозволяє ...
