Зміст
1. Загальні методичні вказівки
2. Система стабілізації швидкості обертання двигуна постійного струму
2.1 Опис системи
2.2 Технологічні вимоги до системи стабілізації
3. Система управління процесом врізного шліфування
3.1 Опис системи
3.2 Технологічні вимоги до системи
4. Система стабілізації потужності різання процесу наскрізного безцентрового шліфування
4.1 Опис безцентрового шліфувального верстата
4.2 Технологічні вимоги до системи стабілізації
5. Система електромагнітного підвісу
5.1 Опис системи
5.2 Технологічні вимоги до системи стабілізації
6. Система стабілізації струму дугової сталеплавильної печі
6.1 Призначення і короткий опис системи
6.2 Рівняння елементів системи
6.3 Технологічні вимоги до системи стабілізації
6.4 Рекомендація щодо виконання роботи
Література
1. Загальні методичні вказівки
Мета курсової роботи
Метою курсової роботи з теорії автоматичного управління є придбання практичних навичок з аналізу та синтезу конкретних систем управління. Узагальнена функціональна схема системи автоматичного управління представлена ​​на рис.1.1. br/>В
Рис.1.1 Узагальнена функціональна схема системи регулювання
Тут прийняті наступні позначення: - вектор вихідних змінних; - вектор керуючих впливів;; - вектор вхідних змінних; - вектор стану; - об'єкт управління (регулювання); Р - регулятор, мета функціонування якого полягає в організації властивості при. На схемі (рис.1.1) суцільною лінією позначена зворотній зв'язок по вихідних змінним, значення яких і потрібно підтримувати на заданому рівні з необхідною точністю. Пунктиром позначена можлива зворотній зв'язок за станом, якщо змінні, що утворюють вектор, технічно доступні вимірюванню. p> У кожному з варіантів систем, які представлені в наступних розділах, для розрахунку пропонується функціональна схема об'єкта з описом математичної моделі кожного елемента. Зрозуміло, що на практиці проектувальник системи управління насамперед і повинен грамотно скласти функціональну схему об'єкта та виділити основні групи змінних (), які характеризують його властивості. p align="justify"> Етапи виконання курсової роботи
Завдання на курсову роботу передбачає виконання таких етапів.
В· Виділення у вихідному описі об'єкта основних змінних і подання його математичної моделі в якої стандартної формі (диференційні рівняння, рівняння стану, передавальні функції і т.д.).
В· Зображе...
