0,95698,77757 , 06 0,045542,04162,61 0,002698,77757,06 0,0001542,04162,61 1,5155 0,486,381,91 Гідроциклон 0,003291132 0,997187,560 0,008291132 0,992187,560 +0,0002291132 0,005187,560 0,03291132 0,97187,560
3.3 Дослідження статичних і динамічних властивостей комплексу
Дослідження статичних і динамічних закономірностей технологічного комплексу флотації на моделі по основних каналах збурюючих і керуючих впливів проводилося за допомогою математичного пакета MATLAB.
Результати моделювання представлені у вигляді графіків, що пов'язують вхідні і вихідні величини комплексу мідної флотації.
Технологічні процеси та апарати збагачувальних фабрик представляють собою складні системи, стан яких у кожен момент часу характеризується кількома вхідними та вихідними величинами. Значення вихідних величин характеризують стан технологічного процесу, його ефективність і якість продукту. p align="justify"> Кожна вихідна величина залежить від декількох вхідних величин (контрольованих або неконтрольованих). Вплив вхідних величин на вихідні відбувається по каналу передачі впливу. Загальне число їх визначається числом контрольованих m і неконтрольованих n вхідних і вихідних p величин і становить (m + n) p. Число можливих каналів регулювання одно mp. З них вибирають необхідний канал регулювання на підставі аналізу впливу управляючих впливів на керований параметр. p align="justify"> При виборі каналу управління виходимо з таких положень:
в якості вихідної керованої величини вибираємо технологічний параметр, який найбільш повно відображає сутність технологічної операції або процесу;
виробляємо оцінку можливостей безперервного автоматичного контролю обраного регульованого параметра шляхом аналізу існуючих технічних засобів контролю цього параметра і оцінки точності контролю. Якщо автоматичний безперервний контроль цього параметра неможливий, або нас не задовольняє точність контролю, в якості регульованого параметра приймають інший, який тісно пов'язаний з першим, і може бути непрямим показником процесу, і для нього є необхідні засоби контролю з достатньою точністю;
в якості керуючого впливу вибираємо вхідні контрольовану величину, ступінь впливу якої на обрану керовану змінну найбільша. Оцінка впливу вхідного параметра на вихідний проводиться за величиною коефіцієнта передачі об'єкта по цьому каналу;
пров...
