у ДП? n Е4.51й кінцевий виключательЕ4.62й кінцевий виключательЕ4.7Положеніе джостика на рух вниз ДП 25%? n Е5.0Положеніе джостика на рух вниз ДП 50%? n Е5.1Положеніе джостика на рух вниз ДП 75%? n Е5.2Положеніе джостика на рух вниз ДП? n Е5.31й кінцевий виключательЕ5.42й кінцевий виключательМ0.0Двіженіе моста вперед режим 1М0.1Двіженіе моста вперед режим 2М0.2Двіженіе моста вперед режим 3М0.3Двіженіе моста назад режим 1М0.4Двіженіе моста назад режим 2М0.5Двіженіе моста назад режим 3М0.6Двіженіе візки вперед режим 1М0.7Двіженіе візки вперед режим 2М1.0Двіженіе візки вперед режим 3М1.1Двіженіе візки назад режим 1М1.2Двіженіе візки назад режим 2М1.3Двіженіе візки назад режим 3Ml.4ГП рух вгору режим 1М1.5ГП рух вгору режим 2М1.6ГП рух вгору режим 3М1.7ГП рух вниз режим 1М2.0ГП рух вниз режим 2М2.1ГП рух вниз режим 3А0.0Кран готовий до работеА0.1Работа крана разрешенаА0.2Двіженіе моста вперед режим 4А0.3Двіженіе моста вперед на зниженій скоростіА0.4Аварійний стопА0.5Двіженіе моста назад режим 4А0. 6Двіженіе моста назад на зниженій скоростіА0.7Аварійний стопА1.0Двіженіе візки вперед режим 4А1.1Двіженіе візки вперед на зниженій скоростіА1.2Аварійний стопА1.3Двіженіе візки назад режим 4А1.4Двіженіе візки назад на зниженій скоростіА1.5Аварійний стопА1.6ГП рух вантажу вгору режим 4А1.7ГП рух вантажу вгору на зниженій скоростіА2.0Аварійний стопА2.1ГП рух вантажу вниз режим 4А2.2ГП рух вантажу вниз на зниженій скоростіА2.3Аварійний стоп
Network 1: готовність крана до роботи
Network 2: робота на крані дозволена
Network 3: рух крана вперед режим 1
Network 4: рух крана вперед режим 2
Network 5: рух крана вперед режим 3
Network 6: рух крана вперед режим 4, перехід на знижену швидкість
Network 7: аварійний стоп
Network 8: рух крана назад режим 1
9: рух крана назад режим 2
Network 10: рух крана назад режим 3
Network 11: рух крана назад режим 4, перехід на знижену швидкість
Network 12: аварійний стоп
Network 13: рух візка вперед режим 1
14: рух візка вперед режим 2
Network 15: рух візка вперед режим 3
Network 16: рух візка вперед режим 4, перехід на знижену швидкість
Network 17: аварійний стоп
Network 18: рух візка назад режим 1
Network 19: рух візка назад режим 2
Network 20: рух візка назад режим 3
Network 21: рух візка назад режим 4, перехід на знижену швидкість
Network 22: аварійний стоп
Network 23: ДП рух вгору режим 1
Network 24: ДП рух вгору режим 2
Network 25: ДП рух вгору режим 3
Network 26: ДП рух вгору режим 4, перехід на знижену швидкість
Network 27: аварійний стоп
Network 28: ДП рух вниз режим 1
Network 29: ДП рух вниз режим 2
Network 30: ДП рух вниз режим 3
Network31: ДП рух вниз режим 4, перехід на знижену швидкість
Network 32: аварійний стоп
Алгоритм
5. Техніко-економічне обгрунтування проекту
. 1 Введення
Останнім часом намітилася стійка тенденція до застосування частотно регульованих електроприводів мостових кранів, як у Росії, так і за кордоном забезпечуються частотно - регульованим приводом плавні перехідні процеси призводять до значного зниження динамічних навантажень в елементах кінематичного ланцюга приводу, що дозволяє підвищити надійність і довговічність роботи механічного обладнання крана, відпадає необхідність заміни редуктора, гальмівних колодок і, електродвигуна. Основною причиною широкого застосування регульованого приводу на кранах є зниження енергоспоживання при роботі крана на 30-40%. Таким чином, економічний ефект від впровадження частотно-регульованого електроприводу складається з економії електроенергії і зниження експлуатаційних...