авдяки особливій компактності конструкції УПП SIRIUS 3RW40 в два рази менше розмірів пускачів «зірка - трикутник». Тим самим вони дуже економічно розміщуються в електрошафі. Проектування, а також монтаж виконуються швидко і просто завдяки 3 $ провідній схемі підключення.
УПП SIRIUS 3RW40 для трифазних двигунів Пристрої плавного пуску потужністю до 250 кВт (при 400 В) для стандартного застосування в трифазних мережах. Мінімальні габарити, незначні втрати потужності і простота введення в експлуатацію? це лише три з численних переваг УПП SIRIUS 3RW40.
Призначення
Електронні УПП SIRIUS 3RW40 призначаються для плавного пуску і зупинки терхфазних асинхронних двигунів. Завдяки управлінню по двох фаз відбувається не лише утримання струму в усіх трьох фазах в самому нижньому діапазоні протягом всього розгону, але і виключаються негативні складові постійного струму. Це дозволяє не тільки виробляти двофазний запуск двигунів до 250 кВт (при 400 В), а й уникати також виникають піків струму і пускового моменту, як це має місце, наприклад, при пуску за схемою «зірка $ трикутник».
Області використання: вентилятори, насос, будівельні машини/мішалки, преси, ескалатори, транспортери, установки кондиціонування, повітродувки, конвеєри, компресори та холодильники, приводи.
Для дії захватного пристрої використовуються пневмоциліндри з розподільниками серії 6 КАМОЦЦІ.
Напруга живлення 24В потужність 10 Вт (струм 0,42 А).
3.4 Розробка вимог користувача
Розробляється система управління призначена для управління технологічним процесом обробки деталі тип корпус підшипника.
Необхідно, щоб система забезпечила автоматизовану роботу ГПУ (при мінімальному втручанні людини). Об'єкт управління повинен на підставі інформації, що надходить від датчиків і систем ЧПУ верстатів, виробляти:
- транспортування заготовок в робочу зону ПР і обробного верстата, а також керувати допоміжним обладнанням;
- установку заготовки перед її обробкою в патрон технологічного обладнання та подальшого зняття після завершення обробки.
Також система повинна передавати управління УЧПУ верстата під час безпосередньої обробки заготовок. Управління повинне відповідати циклограмме.
Система має забезпечувати узгоджену роботу технологічного та допоміжного обладнання, а також зупинку обладнання в критичних ситуаціях (відхилення від ходу виконуваних допоміжних операцій).
Система повинна бути надійною і зручною в обслуговуванні персоналом підприємства. Необхідно мінімізувати помилкові спрацьовування, контролювати стан техпроцесу. По можливості, прогнозувати аварійні ситуації.
Для дії захватного пристрої використовуються пневмоциліндри. Вони управляються пневморозподільника з електромагнітами постійної напруги 24В, струм споживання 0,36А.
4. Реалізація керуючої програми в середовищі розробки Step7
Управління рухом конвеєрів відбувається шляхом включення і виключення двигунів приводів. Аналогічно проводиться управління рухом елементів робота. Управління центром здійснюється шляхом передачі команд ЧПУ.
Можна виділити типові елементи об'єкта з організації управління. Це приводи конвеєрів і робота. Двигуни конвеєрів обертаються завжди в одну сторону, а двигуни та пневмоприводи робота реверсировать. Тому для управління приводами конвеєра потрібно по одному виконавчому пристрою, а для приводів робота по два.
У п.3.2 розроблена система логічних рівнянь, яку необхідно вирішувати для формування керуючих впливів на виконавчі пристрої.
Для реалізації системи в Step 7 будується апаратний контент.
Для з'єднання контролера, станції АРМ оператора та стійки ЧПУ будується мережева система.
Устаткування сконфигурировано. Можна приступати створення програми.
4.1 Вибір мови програмування
Є вибір з ряду різних філософій програмування (контактний план, функціональний план, список команд, мова високого рівня, послідовне управління або граф станів) і вибір між текстовим і графічним мовою програмування.
Мова програмування Функціональний план (FBD) використовує для представлення логіки графічні логічні символи, відомі з булевої алгебри. Складні функції, такі як математичні, також можуть бути представлені безпосередньо в з'єднанні з логічними блоками.
Мова програмування FBD включений в стандартний пакет програмного забез...
