30 різного типорозміру.
На секціях конвеєрів встановлюються чотирьох індуктивних датчика наявності заготовки (деталі) (S1-S4) - індуктивний датчик, датчик наявності.
Датчик наявності заготовки (деталі) IMЕ30 являє собою кінцевик - бінарний датчик, який спрацьовує (сигнал «1»), коли на позиції є заготовка. Відповідно, коли деталі немає, то він не спрацьовує (сигнал «0»).
На промисловому роботе встановлені 16 датчиків: положення каретки ДП - 4, датчик затиску - разжима заготовки, датчик положення захватного пристрої, датчики опускання - підняття кисті робота, датчики положення руки робота при повороті. Датчик холу реєструють рухомі феромагнітні об'єкти.
Інформація про стан органів верстата отримують шляхом звернення до ЧПУ верстата. ЧПУ відправляє у відповідь таблицю стану. Формуються змінні q1 про стан патрона - затиснутий/розціпленого і q2 - кінець обробки.
Контролер SIMATIC S7-300
Контролер характеризується наступними особливостями:
- Модульний програмований контролер для вирішення завдань автоматизації низького і середнього рівня складності.
- Широкий спектр модулів для максимальної адаптації до вимог розв'язуваної задачі.
- Використання розподілених структур вводу-виводу і просте включення в мережеві конфігурації.
- Зручна конструкція і робота з природним охолоджуванням.
- Вільне нарощування функціональних можливостей при модернізації системи управління.
- Висока потужність завдяки наявності великої кількості вбудованих функцій.
Програмовані контролери SIMATIC S7-300 мають:
- сертифікат DIN, UL, CSA, FM, CE;
- морські сертифікати ABS, BV, DNV, GLS, LRS, PRS, RINA;
- сертифікат відповідності і метрологічний сертифікат Держстандарту Росії; і багато інших.
Для автоматизації ділянки необхідно управляти дискретними виконавчими пристроями, отримувати інформацію від дискретних датчиків, вести обмін даними з УЧПУ верстата і з персональним комп'ютером оператора.
Програмовані контролери S7-300 можуть включати до свого складу:
- Модуль центрального процесора (CPU). Залежно від ступеня складності вирішуваних завдань в програмованому контролері можуть використовуватися більше 20 типів центральних процесорів.
- Блоки живлення (PS) для живлення контролера від мережі змінного або постійного струму.
- Сигнальні модулі (SM), призначені для введення і виведення дискретних і аналогових сигналів, у тому числі FailSafe і модулі з вбудованими Ex-бар'єрами. Підтримуються вітчизняні ГОСТ градуювання термометрів опору і термопар.
- Комунікаційні процесори (CP) - інтелектуальні модулі, що виконують автономну обробку комунікаційних завдань в промислових мережах AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET і системах PtP зв'язку. Застосування завантажуваних драйверів для CP 341 дозволяє розширити комунікаційні можливості контролера підтримкою обміну даними в мережах MODBUS RTU і Data Highway. Для організації модемного зв'язку у складі S7-300 можуть використовуватися комунікаційні модулі сімейства SINAUT ST7.
- Функціональні модулі (FM) - інтелектуальні модулі, оснащені вбудованим мікропроцесором і здатні виконувати завдання автоматичного регулювання, зважування, позиціонування, швидкісного рахунки, управління переміщенням і т.д. Цілий ряд функціональних модулів здатний продовжувати виконання покладених на них завдань навіть у разі зупинки центрального процесора.
- Інтерфейсні модулі (IM) для підключення стійок розширення до базового блоку контролера, що дозволяє використовувати в системі локального введення-виведення до 32 модулів різного призначення. Модулі IM 365 дозволяють створювати 2-, модулі IM 360 і IM 361 - 2-, 3- і 4-рядні конфігурації.
Конкретні модулі будуть обрані після розробки циклограм і математичної моделі.
Виконавчі пристрої
Для керування асинхронними двигунами застосовуються пристрої плавного пуску В цілому УПП SIRIUS 3RW40 володіють всіма перевагами, які є в УПП 3RW30/31. Але понад цього вони пропонують більше функцій, як наприклад, електронний захист двигуна від перевантаження і власний захист апарату, регульоване обмеження струму і унікальний для цього діапазону потужностей метод управління за двома фазами («Polarity Balancing»). УПП SIRIUS 3RW40 є складовим елементом модульної системи SIRIUS. Звідси випливають такі переваги, як ідентичні типорозміри і уніфікована техніка підключень. З...
