** 3)=7.850e +003
Модуль Юнга (н / m ** 2)=2.100e +011 Одуль упp.для шихти=2.100e +010
Щільність шихти (кг / m ** 3)=7.850e +003 адіальная і осьові жорсткості (н / мкм): 5.905e +001 5.120e +001
Осьова і радіальна навантаження: (Н) 3.000e +003 5.831e +003
Осьове і радіальні зміщення: (мкм) 9.874e +001 5.859e +001
3.5 Проектування роботизованою лінії
Розрахунок такту роботи роботизованої лінії
Такт випуску визначається за формулою:
хв, де
- дійсний річний фонд робочого часу (для однозмінній роботи=1950 годин);
N - кількість деталей, що випускаються за рік.
хв.
Визначення необхідної кількості обладнання
Розрахункова кількість верстатів визначаємо за формулою:
, де
- штучний час;
t - такт випуску.
;
Приймаємо.
Таким чином, вийшло, що для всіх механообробних операцій потрібно 1 верстат на кожну операцію.
Вибір засобів автоматизації завантажувально-розвантажувальних та інших робіт
Промислова робототехніка є одним з потужних технічних засобів, здатних вирішувати багато завдань автоматизації технологічних процесів. Роботизація робить значний вплив на інтенсифікацію і ритмічність технологічних процесів, підвищення продуктивності праці і т.д. При цьому робототехніку використовують в першу чергу для значного поліпшення умов і охорони праці, для автоматизації важких і монотонних ручних робіт, які виконуються часто в шкідливих для здоров'я і небезпечних для життя умовах. При цьому вивільняється значне число робітників, які після навчання можуть використовуватися на більш кваліфікованій роботі.
Для завантажувально-розвантажувальних робіт, як вже зазначалося вище, використовуватиметься промисловий робот.
Спочатку встановимо, до якої групи належить проектований робот. Існує 5 груп промислових роботів (табл. 3.5.3.).
Табл. 3.5.3.
ГруппаНазначеніеАДля ливарного проізводстваБДля кузнечнопрессового оборудованіяВДля обслуговування металорізальних станковГДля обладнання гальванічних цеховДДля збірки
З призначення обираного промислового робота випливає, що він є представником групи В.
З метою вибору базової моделі робота випишемо в таблицю 3.5.3а. основні показники типових представників роботів кожної з підгруп групи В, які можуть обслуговувати верстати з горизонтальною віссю шпинделя.
Табл. 3.5.3а.
Номер в группеМодельГрузоподъемность (кг) на число рукКонструктівное ісполненіеВ1М10П62.0110 1ПР вбудований в станокВ3М20П40.0120 1ПР підлогової конструкцііВ5М40П08.0120 2Портальное, дворуким з вертикальним переміщенням рукВ7М40П05.0240 1Портальное, дворуким з вертикальним переміщенням рукВ8МП - 2540, 5 1Портальное, однорукий з висувною рукойВ11МА30Ц40.0140 2Напольное, поворотне з висувною рукою і механізмом под'емаВ12УМ180Ф281.00180 1Портальное з шарнір...
