ходової частини визначаємо за коефіцієнтом питомої вантажопідйомності:
де QH - вантажопідйомність (за паспортом 12,53 т)
М - маса машини (за паспортом 41,65 т).
Для колісних фронтальних навантажувачів рекомендують
Машина працює ефективно.
Напірне зусилля по двигуну наближено визначаємо за формулою:
де найбільша ефективна потужність двигуна (319 кВт);
робоча швидкість впровадження в км / год;
ККД гідромеханічної трансмісії,
коефіцієнт опору коченню;
при колісній ходової частини
розрахункове буксування, при колісній ходової частини
Напірне зусилля по сцепной частини:
де коефіцієнт зчеплення рушія;
для колісних рушіїв.
Визначимо швидкість запрокідиванія:
де коефіцієнт зниження робочої швидкості в процесі впровадження за рахунок падіння частоти обертання вала двигуна, зниження продуктивності гідронасосів, буксування і т.д.
коефіцієнт зміщення;
Кутова швидкість запрокідиванія ковша;
Швидкість підйому стріли, вибираємо так, щоб підйом вантажу був завершений до моменту закінчення операції відходу навантажувача на розвантаження:
де довжина шляху шарніра кріплення ковша при підйомі стріли, і вона визначається:
середня довжина шляху робочого ходу навантажувача;
швидкість зворотного холостого ходу навантажувача,
Швидкість опускання стріли визначаємо за швидкістю підйому з таким розрахунком, щоб в порожнині опускання гідроциліндрів стріли не утворився вакуум:
Величину виглубляющего зусилля визначаємо за умовою поздовжнього перекидання машини відносно ребра перекидання, що проходить під віссю опорних коліс:
NB=
де експлуатаційна маса машини;
довжина бази машини (3837 м за паспортом) - (плече сил);
NB == 21710 кг=21,71 т.
Питомий напірне зусилля на кромці ковша:
де найбільша тягове зусилля по двигуну або по сцепной масі;
зовнішня ширина ріжучої кромки ковша;
Питомий виглубляющее зусилля на кромці ковша:
де виглубляющее зусилля
Технічна продуктивність
Продуктивність, як показник ефективності навантажувача, залежить від багатьох чинників: технічного стану та надійності механізмів; фізико-механічних властивостей вантажу, грунту; стану покриття і розмірів вантажної площадки, забезпеченості транспортом.
Технічна продуктивність навантажувача відповідно при роботі
зі штучними вантажами:
QZ=
з сипучими вантажами:
QV=
з зв'язковими вантажами
Qm=
де mшт, V, і QH - відповідно маса штучного вантажу, місткість ковша і вантажопідйомність;
tц=t1 + t2 + t3 + ... + tп - час циклу, ti - час окремих операцій (таблиця);
n - число операцій;
kц і kг - коефіцієнти відповідно наповнення ковша (1,25) і використання вантажопідйомності (0,9).
Таблиця 6.1. Визначення часу циклу
Операції Тривалість, секПоднятіе стрели9, 1Опусканіе стрели5, 6Закритіе ковша3, 3Откритіе ковша2, 8Поворот стріли (вправо-вліво) на 35 0 1,5 Захв...