n align="justify"> 3 В· T 4 = T 1 В· T 2 .
ЛФЧХ інтегро-диференціюючого ланки:
? ( ? ) = arctg ( ? Т 2 ) + arctg ( ? Т 1 ) - arctg ( ? Т 3 ) - arctg ( ? Т 4 ). (13)
Примітка : L (?) = 0 в діапазоні частот (0 - 1/Т 3 ), (- 20дБ/дек) в діапазоні частот (1/Т 3 - 1/Т 1 ), (- 20дБ) = const в діапазоні частот (1/Т 1 - 1 /Т 2 ), (+ 20дБ/дек) в діапазоні частот (1/Т 2 - 1/Т 4 ) і 0 у діапазоні частот в діапазоні частот ? > 1/ Т 4 . Фазовий кут ? (?) із зростанням частоти має два максимуму: негативний більше - 90 про і позитивний менше 90 про , а також нульовий кут в середній частині діапазону частот (1/Т 1 - 1/Т 2 ).
Використовуючи послідовну інтегро-диференціюються ланцюг можна значно підвищити коефіцієнт посилення системи і збільшити її частоту зрізу, а отже підвищити точність системи в сталому і перехідному режимах.
Паралельні коригувальні пристрої . Паралельне коригуючий пристрій виконує функції зворотного зв'язку, яка охоплює один з елементів прямої ланцюга системи.
В
Передавальна функція цієї частини системи W НХР (р) = W (p)/[1 + W (p )? W oc (p)] може бути представлена ​​в наступному вигляді: W НХР (р) = W (p)? W n (p), де W n (p) = 1/[1 + W (p)? W oc (p)] - передавальна функція послідовно включеного ланки, еквівалентного паралельного коригуючого пристрою з передавальної функцією W oc (p).
В
Таким чином, якщо вдається підвищити показники якості, використовуючи послідовні коригувальні пристрої, то таке ж підвищення показників якості можна здійснити і, використовуючи паралельні коригувальні пристрою. Якщо відомо W n (p), то можна знайти W oc < span align = "justify"> (p):
Woc (p) = [1 - Wn (p)]/[Wn (p)? W (p)]. (14)
Якщо в якій-небудь області частот виконується умова | W ( j? )? W < span align = "justify"> oc ( j? ) |> ;> 1, то
Wохв (j?) = W (j?)/[1 + W (j?)? Woc (j?)]? 1/Woc (j?), (15)
тобто передавальна функція частини системи, охопленої зворотним зв'язком, в цій області частот повністю визначається передавальної функцією паралельного коригуючого пристрою. Завдяки цьому застосуванням паралельних коригувальних пристроїв вдається змінити частотні характеристики систем САУ в бажаному напрямку. p align="justify"> Кори...
