Кз * Рг < Pзаж. (4.2)
- по 2-й гіпотезі - проворот (перекідання) деталі від Дії моменту різання Мг
Кз * Мг < Рн * LА + Мтр, (4.3)
де Кз=1.5 - коефіцієнт запасу, LА=112 мм - відстань від ймовірної крапки перекідання (крапка А на мал.4.1) до крапки додатка вертікальної складової сили затіску Рн, Мтр - момент тертий в опорній базі .
Мтр=(Рзаж-Рг) * f * Rтр, (4.4)
Рн=0.5 * Рзаж * h.
У рівняннях (4.4): Рзаж, Н - зусилля, что розвівається механізмом затіску, f=0.15 - коефіцієнт тертим заготівлі по опорах (алюміній по Сталі), h=0.96 - коефіцієнт втрат на тертим в Парі прітіскна призма-заготівля, Rтр=(164 +42) / 4=47 мм - Радіус тертий в направляючій площіні (площини проворота). З вираженною (4.3) і (4.4) виводимо формулу для розрахунку Рзаж.
Рзаж=(Рг * f * Rтр + K * Мг) / f * Rтр. (4.5)
зусилля затіску Рзаж, что розвівається механізмом затіску при зусіллі на штоку (кліні) пневмоцилиндра [1] Q, візначається по Формулі
(4.6)
де a=11.32о - кут робочої ділянки клина, j пр - приведень кут тертим клина з роликом, d=12 мм, D=25 мм - діаметрі осі и ролика, j 2=arctg (f1 ) - кут тертим плунжера в направляючій утулці, j 1=arctg (f2) - кут тертим клина по его направляючій утулці
j пр=arctg (f) * d / D (4.7)
КОЕФІЦІЄНТИ тертий в контактах механізму затіску для матеріалів, з якіх віготовлені его деталі (алюміній по Сталі) мают Значення f=0.1, f1=tg j 1=0.15, f2=tg j 2=0.15.
Множнік при Q у віраженні (4.4) позначімо через і. Тоді необхідне зусилля на штоку пневмоциліндра
Q=Рзаж / i. (4.8)
фактичність зусилля пневмоциліндра при діаметрі поршня Dц и Тиску Повітря р візначається по вираженною
Q=0.785 * Dц2 * р, (4.9)
відкіля необхідній діаметр пневмоциліндра
Dц=Q / 0.785 * р, мм, (4.10)
Тиск у пневмоціліндрі верстато р=0.4-0.6 МПа. Робимо обчислення и перевіркі за вираженною (4.1) - (4.10).
Запас самогальмування в клиновому механізмі
К=0.23/tg (11.36о)=0.23/0.2=1.15> [K]=1.1.
Розраховуємо необхідне зусилля затіску. Одержуємо:
По 1-й гіпотезі:
заж=Кз * Рг=1.5 * 1201=1800 Н.
За 2-й гіпотезі:
на 4-й и 6-й операційніх станціях:
Рзаж=(1201 * 0.15 * 47 + 1.5 * 4000) / (0.15 * 47)=2052 Н.
на 1-й операційної СТАНЦІЇ:
Рзаж=(492 * 0.15 * 47 + 1.5 * 20200) / (0.15 * 47)=4790 Н.
j пр=arctg (0.1) * 12/25=2.74о,
Передаточне число клинового механізму:
Тоді необхідне зусилля, что розвівається пневмоциліндром, по найбільшому необхідному зусилля затіску=4790 / 2.45112=1954.2 Н,
и діаметр пневмоціліндрац=1954.2 / (0.785 * 0.4)=6223.57=78.5 мм.
Попередньо БУВ чинний діаметра пневм...
