цілювання А і В ілюструється наступною діаграмою станів і переходів.
Імовірнісний марківський процес взаємного націлювання А і В
На малюнку позначено: a 1 - непоглинаючих стан (найчастіше вихідне), коли жодна з антен (А або В) не орієнтована в правильному напрямку; а 2, а 3 - непоглинаючих стану, в яких або антена А, або антена У орієнтовані правильно (на протилежної кореспондента); а 4 - поглинає (кінцеве) стан, коли антени А і В орієнтірованни один на одного; P ij - ймовірність переходу системи зв'язку з i-го стану в j-е.
Збільшення дальності дії лазерних систем зв'язку, при збереженні необхідної достовірності передачі повідомлень є однією з першорядних завдань. Основним чинником, що визначає збільшення дальності дії при постійній потужності передавача, є звуження діаграми спрямованості антенних пристроїв.
Для отримання кута розчину променя приблизно близько одного градуса в свч діапазоні необхідний діаметр антени більше 10 м. У той же час в оптичних системах зв'язку при дуже малих габаритах антен можна сформувати в просторі надзвичайно вузькі діаграми спрямованості (до декількох десятків кутових секунд).
Використання вузьких діаграм спрямованості лазера дозволить забезпечити необхідну достовірність передачі інформації при малих потужностях передавальних пристроїв. Однак однією з труднощів, пов'язаних з використанням лазерів в системах зв'язку, є проблема націлювання вузького променя лазера і утримання його в необхідному напрямку. При використанні систем на рухомих об'єктах ця проблема посилюється ще необхідністю стабілізації об'єктів з високою точністю.
Сучасний розвиток квантової радіоелектроніки дозволяє сподіватися на успішне вирішення проблеми націлювання вузьких променів ОКГ. Розробка, наприклад, електрооптичного методу відхилення світлового променя дозволить здійснити точне швидкодійне сканування променя при вирішенні завдань виявлення і стеження.
При скануванні вузького променя в межах фіксованого кутового конуса (зони невизначеності положення об'єкта) виникає завдання оцінки часу, що витрачається на пошук заданої точки (об'єкта) у просторі, або оцінки часу, що витрачається на пошук один одного двома об'єктами , забезпеченими системами сканування. Цікаві також питання вибору методу сканування (випадковий або регулярний пошук) і порівняння різних методів сканування.
При скануванні вузьких діаграм приемопередатчиков процес «входження» в зв'язок, тобто точне націлювання діаграм один на одного і взаємне виявлення сигналів може трактуватися як Марковський стохастический процес. Такий підхід обумовлений тим, що подія входження в зв'язок залежить від імовірності орієнтування діаграм двох об'єктів у необхідному напрямку (націлювання) і від імовірності взаємного виявлення сигналів в шумах, коли діаграми збігаються. Отже, час входження в зв'язок є випадкова величина, що володіє математичним очікуванням, дисперсією і т.д. Очевидно, для знаходження цієї величини необхідно користуватися імовірнісними методами.
Марковська ланцюг характеризується станами, між якими існує ймовірність переходу. Якщо утворити матрицю ймовірностей переходу між станами даної марковського ланцюга, то, користуючись алгебраїчними методами дослідження марковських ланцюгів, можна визначити середнє число крок...
