ів, що витрачається на перехід процесу з одного стану в будь-яке інше. Помноживши середнє число кроків на час тривалості одного кроку, отримаємо середній час, що витрачається на перехід з одного стану в будь-яке інше, і, зокрема, в кінцевий стан, відповідне повному встановленню зв'язку між двома об'єктами.
Для свч діапазону сверхузкие діаграми спрямованості проектують у відносно рідкісних спеціальних випадках. У системах оптичного діапазону, як правило, сверхузкімі діаграмами будуть володіти більшість систем. Тому в даній главі розглядається задача оцінки середнього часу входження у зв'язок двох об'єктів, забезпечених системами сканування вузьких променів ОКГ та відповідними приймачами. Однак у типових випадках застосування ОКГ на граничних дальностях число фотонів в прийнятому сигналі може бути невелика, тому використання відносини сигнал / шум є недостатнім для характеристики системи з точки зору виявлення корисного сигналу і придушення шумів. Необхідно вводити такі характеристики якості системи, як імовірність виявлення сигналу, ймовірність пропуску сигналу, ймовірність помилкової тривоги. Ці характеристики добре зв'язуються з дальністю дії системи і з потужністю передавальних пристроїв. Тому середній час входження в зв'язок для різних варіантів систем доцільно знаходити залежно від імовірності виявлення сигналу, від дальності дії системи при різних ймовірностях помилкової тривоги (. Характеризуемой рівнем шуму) і потужності передавачів. З цієї точки зору проводиться подальший розгляд.
В даний час найбільшого поширення набули системи регулярного і випадкового пошуку. У свою чергу, системи регулярного пошуку за характером пошуку можна також розділити на системи:
без сканування,
зі скануванням на одному об'єкті,
зі скануванням на обох об'єктах.
5.2 Розрахунок середнього числа кроків і тривалості процедури наведення
Середнє число сигнальних фотоелектронів розраховується за формулою:
S c=W. l. t. T 0. exp (-m a. R T) .. h / hc,
Число шумових фотоелектронів, що надходять в приймач за секунду знайдемо за формулою :
n ш=Q l. l. Dl. p. T 0. h. Q 2. D 2. [R? Exp {-m a. RT} + m S (1 - exp {-ma. RT} / 4m a)] / 16hc + i T / q. g,
Ймовірність виявлення сигналу обчислюється за формулою :
P обн =? ? n=n 0 [(S c n. exp {- S c}) / n!].
Можливість удаваної тривоги або ймовірність перевищення порога n 0 протягом будь-якого інтервалу? буде розрахована за формулою :
P ЛТ =? ? n=n 0 [((n ш t) n exp {- n ш. t}) / n!].
Число кроків при випадковому пошуку без урахування помилкової тривоги знайдемо за формулою :
t 1=[1 +2 (q / Ф) 2 (1 - pa)] / [(q / Ф) 4 (2p a - pa 2)],
де р а - ймовірність виявлення сигналу в шумах приймачем А.
Число кроків при випадковому пошуку з урахуванням помилкової тривоги обчислимо за формулою :
