роду грунту та конструкції ходових частин бульдозера на нахил Траєкторії загліблення РОБОЧЕГО органу;
- ширина ножа, м;
- ШВИДКІСТЬ проникнення ножу у грунт, для машин з гідравлічнім Керування робочим органом дорівнює Швидкості підйому відвалу, м/с;
- ШВИДКІСТЬ бульдозера в момент зустрічі з Перешкоди, что дорівнює Швидкості руху машини в процесі копання грунту (I робоча передача), м/с.
кН/м;
кН/м;
кН/м.
ськладової інтенсівності ЗРОСТАННЯ опорів для випадка загліблення ножа
, (3.10)
кН/м;
кН/м;
кН/м.
Тоді інтенсівність ЗРОСТАННЯ опорів Копаня для грунтів II - IV категорії дорівнює
кН/м;
кН/м;
кН/м.
Жорсткість металоконструкції машини:
, (3.11)
бульдозер НАВАНТАЖЕННЯ довговічність ресурс
p> де - коефіцієнт жорсткості прічіпного обладнання бульдозера на 1 кг масі трактора, кН/(м В· кг);
- маса базової машини:
кг,
Н/м.
Тоді ЗВЕДЕНА жорсткість дорівнюватіме:
Н/м
Н/м;
Н/м.
Дінамічне зусилля:
, (3.12)
Н;
Н;
Н.
3.5 Визначення горизонтального зусилля
горизонтальністю зусилля
, (3.13)
Н;
Н;
Н.
4. ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ розрахунково ПЕРЕРІЗУ
Схему для визначення розрахункових навантаженості на устаткуванні бульдозера показано на рис.1 (Гідроциліндри Керування робочим органом встановлені под кутом до штовхальніх брусів)
В
Рис. 1 - Схема для визначення розрахункових навантаженості на обладнання бульдозера
4.1 Візначімо параметри розрахункового перерізу штовхального брусу бульдозера
В
Рис. 2 - Поперечний переріз штовхального брусу
Розглядаючі бульдозерної обладнання як плоске балку, за помощью звичайна методів статики Знайдемо Реакції, что вінікають у шарнірах. Схему для розрахунку поперечного перерізу брусу бульдозера наведено на рис. 2. p> Необхідні дані для розрахунку пріймемо з Додатках 3 [3, с .22] для трактора 15 т В· с:
; м. м; мм.
м;
м;
м;
м.
4.3 знаходимо площу й момент перерізу штовхального брусу:
, (4.1)
м 2
, (4.2)
м 3
4.4 Візначаємо вертикальністю ськладової зусилля на ножі:
, (4.3)
де
Н;
Н;
Н.
4.4 Напруга, что вінікає у небезпечних перерізі штовхального брусу (рис. 3)
, (4.4)
В
Рис. 3 - Розрахункова схема штовхального брусу
Пріймемо кут нахилится гідроціліндру. Зх рівняння суми моментів сил відносно точки О кріплення штовхального брусу до базової машини, Знайдемо величину зусилля, что Діє у гідроціліндрах Керування робочим органом (рис. 1):
В
, (4.5)
Н;
Н;
Н.
З рівняння проекції сил на Вісь Х знаходимо горизонтальністю реакцію у шарнірі:
В
(4.6)
,
Н;
Н;
Н.
З рівняння проекції сил на Вісь Y знаходимо вертикальністю реакцію у шарнірі:
В
, (4.7)
Н;
Н;
Н.
Тоді Напруга у Небезпечна перерізі штовхального брусу:
МПа;
МПа;
МПа.
Обчіслені розрахункові Значення відрізняються від допустимого значення напруженного МПа (- мінімальній коефіцієнт запасу міцності металоконструкції) [1, с. 169,170] менше, чем на 5%, тому залішаємо Прийняті геометричні Розміри штовхального брусу бульдозера.
5. ВИЗНАЧЕННЯ Показників НІЗЬКОЧАСТОТНОГО НАВАНТАЖЕННЯ
У процесі копання грунту НАВАНТАЖЕННЯ на робоче обладнання Постійно змінюється. Коливання цього НАВАНТАЖЕННЯ Складається з двох складових:
- нізькочастотної (НЧ), что візначається усім циклом копання;
- вісокочастотної (ВЧ), что візначається відколамі окрем ЕЛЕМЕНТІВ грунту. p> 5.1 У якості Максимальне значення НЧ-НАВАНТАЖЕННЯ пріймемо номінальну величину тягового зусилля:
Н.
5.2 Визначення амплітуді напруг НЧ НАВАНТАЖЕННЯ
Для подалі розрахунків будемо вважаті, что
Н.
З рівняння суми моментів відносно точки О Знайдемо вертикальністю ськладової НЧ НАВАНТАЖЕННЯ
В
, (5.1)
Н.
зусилля у гідроціліндрах:
, (5.2)
Н.
З рівняння проекції сил на Вісь Х знаходимо горизонтальністю реакцію у шарнірі:
В
, (5.3)
Н.
З рівняння проекції сил на Вісь Y знаходимо вертикальністю реакцію у шарнірі:
В
, (5.4)
Н.
Амплітуда напруг НЧ НАВАНТАЖЕННЯ:
, (5.5)
МПа. <...
