рсових проектів (робіт) з дисциплін Розрахунок і конструювання типових вузлів машин raquo ;, Динаміка вузлів і механізмів машин /Сост. Н.М. Бабкіна, І.М. Беспалова, Н.А. Гренішіна, Л.С. Мазін, В.К. Поляков.- СПб .: СПГУТД, 2009. - 29 с.
. Вульфсон, І.І. Коливання в машинах/І.І. Вульфсон.- 2-е вид.- СПб.:СПГУТД, 2008. - 260 с.
. Яблонський, А.А. Курс теоретичної механіки/А.А. Яблонський, В.М. Никифорова.- 16-е изд.- М .: КноРус, 2011. - 603 с.
Додаток А
Програма для побудови амплітудно-частотних характеристик і залежності кутового і лінійного переміщення від часу, для моделі без гасителя.
m=900;=50000;=20000;=30000;=40000;=6;=P0/m;=1.2;=0.7;=0.6;=1.1;=0.4;
I=1/12 * m * ((l1 + l4) ^ 2 + h ^ 2);=1; w=0: 0.1: 30=(c1 + c2 + c3 + c4)/m; a12=(-c1 * l1-c2 * l2 + c3 * l3 + c4 * l4)/m;=(-c1 * l1-c2 * l2 + c3 * l3 + c4 * l4)/I; a22=(c1 * l1 ^ 2 + c2 * l2 ^ 2 + c3 * l3 ^ 2 + c4 * l4 ^ 2)/I;=[(a11-w ^ 2) a12; (a22-w ^ 2)]; =[P1 a12;
(a22-w ^ 2)];=[(a11-w ^ 2) P1; 0]; (i)=abs (det (d1)/det (d)); (i)=abs (det (d2)/det (d));=i + 1;=0: 0.1: 30; (1) (w, A1), grid, xlabel ( w, 1/c ), ylabel ( A1 , м ) (2) (w, A2), grid, xlabel ( w, 1/c ), ylabel ( А2, радий )=12.39;=0: 0.1: 10;=[(a11-w ^ 2) a12; (a22-w ^ 2)];=[P1 a12;
(a22-w ^ 2)];
d2=[(a11-w ^ 2) P1;
a21 0];
A1=abs (det (d1)/det (d));=abs (det (d2)/det (d));=A1. * sin (w. * t);=A2. * sin ( w. * t); (4) (t, y), grid, xlabel ( t, c ), ylabel ( y, м ) (5) (t, fi), grid, xlabel ( laquo ; t, c ), ylabel ( fi, радий )
Додаток Б
Знаходження власних частот системи без гасителя
m=900;=m * 0.05;=50000;=20000;=30000;=40000;=6;=P0/m;=1.2;=0.7;=0.6;=1.1;= 0.4;
I=1/12 * m * ((l1 + l4) ^ 2 + h ^ 2);=(c1 + c2 + c3 + c4)/m; a12=(-c1 * l1-c2 * l2 + c3 * l3 + c4 * l4)/m;=(-c1 * l1-c2 * l2 + c3 * l3 + c4 * l4)/I; a22=(c1 * l1 ^ 2 + c2 * l2 ^ 2 + c3 * l3 ^ 2 + c4 * l4 ^ 2)/I;=1;=-a11-a22;=a11 * a22-a21 * a12;=[ x1 0 x2 0 x3];
k=roots (x)
Додаток В
Програма для побудови амплітудно-частотних характеристик і залежності кутового і лінійного переміщення від часу, для моделі з гасителем.
m=900;=m * 0.05;=50000;=20000;=30000;=40000;=6;=P0/m;=1.2;=0.7;=0.6;=1.1;= 0.9;=0.5;
I=1/12 * m * ((l1 + l4) ^ 2 + h ^ 2);=12.39;=- (- c1 * l1 * (w ^ 2) * mg - c2 * l2 * (w ^ 2) * mg + c3 * l3 * (w ^ 2) * mg + c4 * l4 * (w ^ 2) * mg)/...
(c1 * l1 + c2 * l2 - c3 * l3 - c4 * l4 + lg * (w ^ 2) * mg); % кутові
i=1; w=0: 0.1: 30=(c1 + c2 + c3 + c4 + cg)/m; a12=(-c1 * l1-c2 * l2 + c3 * l3 + c4 * l4 + cg * lg)/m; a13=-cg/m;=(-c1 * l1-c2 * l2 + c3 * l3 + c4 * l4 + cg * lg)/I; a22=(c1 * l1 ^ 2 + c2 * l2 ^ 2 + c3 * l3 ^ 2 + c4 * l4 ^ 2 + cg * lg ^ 2)/I; a23=(-cg * lg)/I;=-cg/mg; a32=(-cg * lg)/mg; a33=cg/mg;=[(a11-w ^ 2) a12 a13; (a22-w ^ 2) a23; a32 (a33-w ^ 2)];=[P1 a12 a13;
(a22-w ^ 2) a23;
a32 (a33-w ^ 2)];=[(a11-w ^ 2) P1 a13;
a21 0 a23;
a31 0 (a33-w ^ 2)];=[(a11-w ^ 2) a12 P1;
a21 (a22-w ^ 2) 0;
a31 a32 0]; (i)=abs (det (d1)/det (d)); (i)=abs (det (d2)/det (d)); (i)=abs (det ( d3)/det (d));=i + 1;=0: 0.1: 30; (1) (w, A1), grid, xlabel ( w, 1/c ), ylabel ( A1, м ) (2) (w, A2), grid, xlabel ( w, 1/c ), ylabel ( А2, радий ) (3) (w, A3), grid, xlabel ( w, 1/c ), ylabel ( А3, радий )=12.39;=0: 0.1: 10;=[(a11-w ^ 2) a12 a13; ... (a22-w ^ 2) a23 ;
a31 a32 (a33-w ^ 2)];=[P1 a12 a13;
(a22-w ^ 2) a23;
a32 (a33-w ^ 2)];=[(a11-w ^ 2) P1 a13;
a21 0 a23;
a31 0 (a33-w ^ 2)];=[(a11-w ^ 2) a12 P1;
a21 (a22-w ^ 2) 0;
a31 a32 0];=abs (det (d1)/det (d));=abs (det (d2)/det (d));=abs (det (d3)/det (d)); =A1. * sin (w. * t);=A2. * sin (w. * t);=A3. * sin (w. * t); (4) (t, y), grid, xlabel ( laquo ; t, c ), ylabel ( y, м ) (5) (t, fi), grid, xlabel ( t, c ), ylabel ( fi, радий ) (6) ( t, yg), grid, xlabel ( t, c ), ylabel ( yg, м )
Додаток Г
Визначення висоти компенсуючих прокладок
m=900;=50000;=20000;=30000;=40000;=1.2;=0.7;=0.6;=1.1;=9.8;
=[c1 + c2 + c3 + c4 c4 * l4 + c3 * l3 - c2 * l2 - c1 * l1; ... * l1 + c2 * l2 - c3 * l3 - c4 * l4 c1 * l1 ^ 2 + c2 * l2 ^ 2 + c3 * l3 ^ 2 + c4 * l4 ^ 2];=[m * g c4 * l4 + c3 * l3 - c2 * l2 - c1 * l1;
c1 * l1 ^ 2 + c2 * l2 ^ 2 + c3 * l3 ^ 2 + c4 * l4 ^ 2];=[c1 + c2 + c3 + c4 m * g;
c1 * l1 + c2 * l2 - c3 * l3 - c4 * l4 0];=(det (d1)/det (d));=(det (d2)/det (d));=y-l1 * fi;=y-l2 * fi;=y + l3 * fi;=y + l4 * fi;=delta1-delta4=delta2-delta4
h3=delta3-delta4
