м і диспетчером, оперативно доставляти інформацію про місцезнаходження і стан транспортних засобів. Досить умовно в цей розряд можна віднести системи на базі:
транкового (транкінгового) зв'язку;
стільникового зв'язку;
короткохвильового зв'язку.
Системи на базі транкового зв'язку можуть покривати значні площі, дозволяючи здійснювати «автороумінг» і «автопатчінг», тобто в них, за рахунок зв'язку окремих ретрансляторів в єдину логічну структуру, споживач позбавляється від необхідності піклуватися про перемиканні радіочастотних каналів при переміщенні в рамках всієї системи. У світі і в Росії розгорнуті і експлуатуються транкові системи різних стандартів: «SmartTrunk, MPT 1327, LTR, SmartZone, EDACS».
Системи на базі стільникового зв'язку все більш завойовують ринок Росії. Багато фірм випускають обладнання та пропонують закінчені системи. Широке застосування цих систем стримують висока ціна бортового комплекту і проблеми перевантаження системи зв'язку.
Поряд з тим, що у багатьох склалося враження про ненадійність зв'язку на коротких хвилях через вплив безлічі факторів на її якість, короткохвильова зв'язок, тим не менше, дозволяє здійснювати передачу даних по каналу з високим ступенем надійності і з досить високою швидкістю. Це засновано на поєднанні сучасних технологій і достатньої кількості резервних радіочастот.
Найбільш цікаві в цьому напрямку розробки австралійських фірм «Coden» і «Barret». Радіостанції цих фірм мають вбудований механізм автоматичного пошуку каналу зв'язку, що забезпечує рішення задачі знаходження каналу найкращого проходження сигналу протягом усього сеансу зв'язку. Для передачі цифрової інформації передбачений вбудований модем.
Системи локальної зони покриття працюють, як правило, в радіусі до 100 км і найчастіше використовуються для забезпечення внутрішньоміських перевезень і пошуку викрадених автомобілів. У таких системах можуть використовуватися системи космічної, стільникового, транкового і короткохвильового зв'язку окремо один про одного або в різних поєднаннях.
За своїм призначенням «AVL» можна розділити на системи:
диспетчерські;
дистанційного супроводу;
відновлення маршруту.
Диспетчерські системи - це системи, в яких здійснюється централізований контроль в певній зоні за місцем розташування та переміщенням рухомих об'єктів в реальному масштабі часу одним або декількома диспетчерами, які перебувають у стаціонарних обладнаних диспетчерських центрах; це можуть бути системи оперативного контролю переміщення патрульних автомашин, контролю рухомих об'єктів, системи пошуку викрадених автомобілів.
Системи дистанційного супроводу - це системи, в яких проводиться дистанційний контроль переміщення рухомого об'єкта з допомогою спеціально обладнаної автомашини або іншого транспортного засобу; найчастіше такі системи використовуються при супроводі цінних вантажів або контролі переміщення транспортних засобів.
Системи відновлення маршруту - це системи, вирішальні завдання визначення маршруту або місць перебування транспортного засобу в режимі подальшої обробки на основі отриманих тим чи іншим способом даних; подібні системи застосовуються при контролі переміщення транспортних засобів, а також з метою отримання статистичних даних про маршрути.
У тому випадку, коли вимога отримання інформації в реальному масштабі часу не є обов'язковим, однією з найбільш дешевих систем контролю рухомих об'єктів є використання бортового накопичувача параметрів руху транспортних засобів. Останній працює в режимі «чорного ящика», т. Е. Здійснює запис координат точок маршруту руху з зазначенням часу їх проходження, а також фіксує додаткову телеметричну інформацію, наприклад, температуру в рефрижераторі, витрата палива, факти відкривання дверей фургона.
Для зональних диспетчерських систем ідеальною може вважатися отримання даних про місцезнаходження рухомого об'єкта до одного разу на хвилину. Системи дистанційного супроводу вимагають більшої частоти оновлення інформації.
Конкретні реалізації «AVL» -систем часто включають в свій склад технічні засоби, що забезпечують кілька способів визначення місця розташування.
Методи визначення розташування, використовувані в «AVL» -система, за класифікацією можна розбити на три основні категорії:
методи наближення (зонові);
методи навігаційного числення;
методи визначення місця розташування по радіочастоті [1,2].
Орієнтовна класифікація методів і на їх основі систем «AVL» наведена в...