Додатку А.
1.1.2 Системи на базі методів наближення
Для визначення місця розташування рухомого об'єкта на території міста створюється мережа контрольних зон. Це досягається за допомогою використання досить великої кількості дорожніх покажчиків або контрольних пунктів (КП1 - КПN), точне місце розташування яких у системі відомо. Місце розташування транспортного засобу визначається у міру проходження останнім зон дії цих пунктів. Індивідуальний код кожного контрольного пункту передається при цьому по радіоканалу в бортову апаратуру транспортного засобу, яка, у свою чергу, через підсистему передачі даних передає цю інформацію, а також свій ідентифікаційний код в підсистему управління і обробки даних. Таким чином, реалізується метод прямого наближення. Дані про місцезнаходження транспортного засобу виводяться на екран моніторів диспетчерського пункту (можливо відображення на карті місцевості). Достовірність одержуваної інформації багато в чому залежить від кількості та розташування контрольних пунктів.
Малюнок 1 - Метод інверсного наближення
Однак на практиці частіше використовується інверсний метод наближення (малюнок 1): виявлення та ідентифікація транспортних засобів здійснюється за допомогою встановлених на них активних, пасивних або НАПІВАКТИВНИМ малопотужних радіомаяків, передавальних на приймач контрольного пункту свій індивідуальний код, або ж за допомогою оптичної апаратури зчитування та розпізнавання характерних ознак об'єкта, наприклад, автомобільних номерів. Інформація від контрольних пунктів передається далі в підсистему управління і обробки даних.
Очевидно, що для зонових систем точність місцевизначення та періодичність оновлення даних безпосередньо залежить від щільності розташування контрольних пунктів на території дії системи. Методи наближення вимагають розвиненої інфраструктури зв'язку для організації підсистеми передачі даних з великого числа таких пунктів в центр управління та контролю, а в разі використання оптичних методів зчитування - вимагають і складної апаратури, використовуваної на всіх контрольних пунктах, і тому досить дорогі при побудові систем, що охоплюють великі території. У той же час, інверсні методи наближення дозволяють мінімізувати обсяг бортової апаратури - радіомаяка, або зовсім обійтися без установлюваної на автомашину апаратури. Основне застосування даних систем - комплексне забезпечення охорони автомашин, забезпечення пошуку автомашин при угоні. Прикладом подібної системи є система Корзо, що забезпечує фіксацію наближення викраденій обладнаної автомашини до посту-пікету ГИБДД. У багатьох зарубіжних країнах зонові системи функціонують вже тривалий час, як для потреб диспетчеризації громадського транспорту, що рухається за постійними маршрутами, так і для потреб правоохоронних органів [1].
. 2 Методи визначення місцезнаходження по радіочастоті
Місцезнаходження транспортного засобу визначається шляхом вимірювання різниці відстаней транспортного засобу від трьох або більше відносних позицій.
Дану групу методів можна умовно розбити на дві підгрупи:
радіопеленгація (узагальнено), коли абсолютне або відносне місце розташування рухомого об'єкта визначається при прийомі випромінюваного ним радіосигналу мережею стаціонарних або мобільних приймальних пунктів;
обчислення координат за результатами прийому спеціальних радіосигналів на борту рухомого об'єкта (методи прямої або інверсної радіонавігації) [1].
. 2.1 Методи радіопеленгації
За допомогою розподіленої по території міста мережі пеленгаторів або за допомогою мобільних засобів пеленгації можливо відстеження місця розташування об'єктів, обладнаних радіопередавачами-маяками.
На практиці метод пеленгації, як найбільш дешевий в початкові роки становлення систем супутникової навігації (коли вартість супутникових приймачів вимірювалася тисячами доларів), був випробуваний поліцейськими і пожежними службами США і Канади. Результати дослідної експлуатації системи показали, що вона може дуже добре використовуватися на відкритій місцевості. Проте ця система має великі похибки в умовах щільної міської забудови. Крім того, вартість інфраструктури, необхідної для охоплення значної площі, вельми велика. В даний час цей метод використовується дуже рідко.
Прикладом «AVL» -системи, заснованої на методах радіопеленгації, можна вважати систему ГІПС (нова назва - СКІФ). Принцип роботи системи полягає в наступному. Прийом сигналу, випромінюваного малогабаритним радіомаяком на рухомому об'єкті, здійснюється мережею стаціонарних радіоприймальних центрів, і за отриманими даними проводиться за допомогою математичн...
