грам File-New) (ріс15)
ріс15 Вікно роботи з програмами в ISaGRAF
Оголосимо вхідні і вихідні змінні з вказівку типу (BOOALEANS) (рис 16)
ріс16 Оголошення змінних в ISaGRAF
. Задамо підключення входів і виходів (У вікні змінних Tools-i/o connection) (ріс17)
ріс17 Підключення входів-виходів
Реалізуємо схему в ISaGRAF (рис 19)
Уявімо схему в базисі І-НЕ (ріс20)
Протестуємо реалізовану функціональну схему за допомогою програми ISaGRAF (ріс21) (предворительно натиснувши на кнопку SIMULATE)
ріс21 Запуск тестування програми
. Проаналізуємо результати роботи програми
Виставимо механізм в початковий стан. При натисканні на кнопку Pusk подається сигнал V - рух перекладчік вниз і одновремено включається елемент пам'яті.
При досягненні механізмом датчика D включається разжимной механізм L і включається рух вправо Y.
При досягненні механізмом датчика перекладчік розгортається на 180 градусів
При досягненні механізмом датчика B включається рух вправо Y
Коли механізм досягає датчика G включається рух вгору Z
При досягненні механізмом датчика C допомогою датчика М запускається механізм, після відпрацювання механізму датчик М відключається і механізм робить рух вниз
Опустившись вниз механізм включає датчик G який у свою чергу дає команду на рух вліво Х.Прі русі вліво механізм досягає датчика F і припиняє свій рух, включається сигнал на розворот механізму.
Розвернувшись, механізму подається сигнал на продовження руху вліво сигналом Х, досягнувши крайнього лівого положення, вимикається затискної механізм і фіксується деталь в револьверній голівці.
Далі механізм повертається в початковий стан і вимикається кнопкою SBROS (або повторює цикл заново якщо потрібно)
Висновок
У ході виконання курсового проекту спроектували систему управління конкретним мехатронним вузлом. Провели аналіз роботи даного вузла, на основі якого побудували циклограму його роботи. Для оптимальної роботи був введений елемент пам'яті, а також побудована реалізована циклограмма. За допомогою програми MINWIN проведена мінімізація логічних функцій. Розроблену систему змоделювали за допомогою програми ISaGRAF.
Система працює за заданим циклом, оснащена системою захисту від помилкових спрацьовувань.
Список використаної літератури
1. Безгулов Д.А Цифрові пристрої та мікропроцесори. Навчальний посібник/Фенікс - Ростов, 2006.- 480с- (Вища освіта)
. Колєв Л.В Металорізальні верстати. Навчальний посібник для втузів. Машинобудування - Москва - 1980. - 500С
. Чикуров Н.Г Алгоритмічне та програмне забезпечення комп'ютерних систем управління: Методичні вказівки по виконанню розрахунково-графічної роботи/УГАТУ - Уфа 2008 - 67 с
. Чикуров Н.Г Курс Лекцій. УГАТУ 2009. - 80с
