Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система управління конкретним мехатронним вузлом

Реферат Система управління конкретним мехатронним вузлом





Запишемо для кожної логічної функції ваги обов'язкових і заборонених станів відповідно:

. fv: Обов'язкові стану 277 70273 66

Заборонені стану 21 281 265 297 296 298 266 330 322 454 198 74 10 42 40 41 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд (рис 4)



рис. 4 Результат мінімізації в програмі MINWIN


. fz: Обов'язкові стану 330 25322 17

Заборонені стану 21 277 273 281 265 297 296 298 266 454 198 70 66 74 10 42 40 41 9

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд (рис 5)



рис.5 Результат мінімізації в програмі MINWIN


. fx: Обов'язкові стану 74 10 41 9

Заборонені 21 277 273 281 265 297 296 298 266 330 322 454 198 70 66 42 40 25

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд (рис 6)



рис.6 Результат мінімізації в програмі MINWIN

fy: Обов'язкові стану 281265298266

Заборонені стану 21 277 273 297 296 330 322 454 198 70 66 74 10 42 40 41 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд: (рис 7)














рис.7 Результат мінімізації в програмі MINWIN

: Обов'язкові стану 198

Заборонені стану 21 277 273 281 265 297 296 298 266 330 322 454 70 66 74 10 42 40 41 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд: (рис 8)



рис.8 Результат мінімізації в програмі MINWIN


. fl: Обов'язкові стану 273 281 265 297 296 298 266 330 322 454 198 70 66 74 10 42 40 41

Заборонені стану 21277 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд рис 9



рис.9 Результат мінімізації в програмі MINWIN

fm1: Обов'язкові стану 21 277 273 281 265 297 296 298 266 330 322

Заборонені стану стану 454 198 70 66 74 10 42 40 41 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд (рис 10)



рис.10 Результат мінімізації в програмі MINWIN


5. fa: Обов'язкові стану: 42 40

Заборонені стану: 21 277 273 281 265 296 297 298 266 330 322 454 198 70 66 74 10 41 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд рис 11



рис.11 Результат мінімізації в програмі MINWIN


6. fb: Обов'язкові стану 297296

Заборонені 21 277 273 281 265 298 266 330 322 454 198 70 66 74 10 42 40 41 9 25 17

Функція після мінімізації прийме наступний вигляд рис 12




рис.12 Результат мінімізації в програмі MINWIN

Перевірка системи на змагання ланцюгів


Там, де функція вимикається, а будь-яка з змінних входять в цю функцію змінює свій стан, виникає змагання ланцюгів.

Якщо в результаті змагання чи не порушується функціонування дискретного автомата (немає непередбачених включень або виключень вихідних елементів і елементів пам'яті), то такі змагання називаються допустимими (некритичними), в іншому випадку змагання будуть неприпустимими (критичними). ??

Перевіримо почерговості кожну функцію: - немає критичних состязаній- немає критичних состязаній- немає критичних змагань


- gt;

- gt; ,

- gt;

- gt;


Реалізація системи управління в ISaGRAF


Реалізуємо розроблену нами систему в програмі ISaGRAF.

Відкриємо заздалегідь встановлений на комп'ютер програмне забезпечення ISaGRAF. Після процесу установки ПЗ на комп'ютер, файл запуску розташовується в меню «Пуск» (За умови, що оператор не вказав інше місце розташування файлу на комп'ютері) (рис.13)



рис.13 Запуск програми ISaGRAF


Створимо новий проект, в якому нам належить реалізувати вище розроблену систему (File-New), якщо проект був створений раніше виберемо його зі списку запропонованих (рис.14)



ріс14. Створення проекту в ISaGRAF


Після створення проекту перед нами спливе вікно вибору програм, якщо програм не виявилося, створимо нову (У вікні вибору про...


Назад | сторінка 2 з 3 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Методи багатовимірної безумовної мінімізації. Порівняння правої РП та цент ...
  • Реферат на тему: Кредитний ризик, його облік і шляхи мінімізації
  • Реферат на тему: Аутсорсинг як спосіб мінімізації витрат
  • Реферат на тему: Оптимізаційні методи мінімізації та максимізації
  • Реферат на тему: Витрати виробництва та шляхи їх мінімізації