вших супутників скоротилося до 6 одиниць.
У серпні 2001 року була прийнята федеральна цільова програма, під назвою «Глобальна навігаційна система», згідно з якою на початок 2008 року планувалося повне покриття території Росії, а до 2010 року розвиток її до глобальних масштабів. Для вирішення цього завдання, за планом, було рішення провести шостій запусків РН протягом 2007, 2008 і 2009 років, і вивести на орбіту 18 супутників. Таким чином кількість супутників на орбіті Землі знову склало б оптимальна кількість в 20 апаратів.
У березні 2008 року рада конструкторів і інженерів з російської глобальної навігаційної супутникової системи ГЛОНАСС, засідання якого проходило в Російському науково-дослідному інституті космічного приладобудування, трохи скорегував терміни розкручування космічного сегмента ГЛОНАСС. До цього передбачалося, що на території Росії система вже буде доступна для користування вже на початок 2008 року. Для цього було потрібно 18 функціонуючих супутників, однак деякі з них на той час виробили свій ресурс і припинили працювати. У 2007 році план із запусків супутників ГЛОНАСС на орбіту був виконаний і при цьому були виведені шестеро апаратів. Орбітальне угруповання на 27 березня 2008 року відбулося тільки з шістнадцяти працюючих супутників. У грудні 2008 року кількість була доведена до 18 супутників на орбіті [2].
У цьому ж році на раді головних інженерів ГЛОНАСС план розгортання системи був відкорегований з метою початку функціонування системи на території Росії до 31 грудня 2008 року. Початкові плани припускали запуск на орбіту близько шести нових супутників «ГЛОНАСС-М» з вересня по грудень 2008 року. У березні 2008 року терміни виготовлення ракет і супутників були переглянуті з тією метою, щоб ввести всі супутники в експлуатацію до кінця року. Плани були виконані в строк, запуски ракет відбулися на 2 місяці раніше, а російська супутникова система запрацювала на території Росії.
У січні 2009 року стало відомо, що першим містом країни, в якому громадський транспорт масово буде оснащений системою супутникового моніторингу на базі ГЛОНАСС, стане місто Сочі. На 250 сочинських автобусах було встановлено сучасне ГЛОНАСС-обладнання виробництва компанії «М2М-Телематика».
У листопаді 2009 року було оголошено, що Харківський науково-дослідний інститут радіотехнічних вимірювань і Московський науково-дослідний інститут космічного приладобудування створять спільне підприємство, на якому буде створюватися система супутникової навігації для обслуговування користувачів на території України та Росії. У цьому проекті будуть використовуватися українські станції корекції сигналу для уточнення координат супутникових систем ГЛОНАСС.
У середині грудня 2009 року на зустрічі прем'єр-міністра РФ Володимира Путіна з главою Роскосмоса Анатолієм Перміновим говорилося про те, що остаточне розгортання системи ГЛОНАСС буде завершено до кінця 2010 року.
До 30 березня 2010 кількість працюючих КА було доведено до двадцяти одного, а також в резервах знаходилося ще два супутники.
З цього часу почався перехід системи на супутники «Глонасс-К», завдяки яким точність системи стане порівнянна з американською навігаційною системою «NAVSTAR GPS» - єдиної розгорнутої зарубіжної навігаційною системою.
До 2 вересня 2010 року кількість супутників на орбіті пополнено ще трьома одиницями, з якими загальне число угруповання доведено до 26.3 жовтня 2011 успішно був виведений на орбіту ще один супутник. Тепер загальна кількість на орбіті одно 27 супутникам.
листопада 2011 за допомогою ракети-носія «Протон-М» з розгінним блоком «Бриз-М» були виведені на орбіту 3 супутникових агрегату «Глонасс-М».
Наприкінці листопада 2011 року з космодрому Плесецьк здійснено успішний пуск ракети-носія «Союз - 2.1б" з розгінним блоком «Фрегат» і КА «Глонасс-М». У 15:57 за московським часом супутник був успішно виведений на земну орбіту [2].
1.2 Хронологія розвитку системи та супутникові навігатори
Хронологія була складена відповідно до програми з модернізірованіе системи ГЛОНАСС, діючої до 2020 року:
рік - перехід на оновлену версію системи коордінатП3-90 - П3-90.02;
рік - запуск нових супутників Глонасс-М, здатних транслювати два цивільні сигналу на частотах L1 і L2;
рік - проведення першої фази модернізації наземного сегмента, і збільшення точності визначення координат;
рік - поступове введення супутників Глонасс-К з додатковими сигналами формату CDMA, які полегшують розробку Мультисистемність навігаційних приладів. Введення нових КА Глонасс-К1 з новим сигналом в діапазоні L3;
