ня по зміні рівня вхідного сігналаRB6/PGCМожет використовуватися як джерело переривання по зміні рівня вхідного сигналу або виводу для режиму внутрішньосхемною налагодження ICD, а також як тактовий вхід в режимі програмування; RB7/PGDІспользуется в якості джерела по зміні рівня вхідного сигнал або висновок для режиму внутрішньосхемною налагодження ICD. Висновок даних в режимі програмування
Основні технічні характеристики мікроконтролера PIC16F873A
Нижче наведені Основні технічні характеристики мікроконтролера PIC16F873A:
? кількість машинних команд - 35;
? команди виконуються за 1 машинний цикл, за винятком команд переходу, які виконуються за 2 циклу;
? тактова частота до 20 МГц;
? обсяг FLASH пам'яті програм - 4096 14-розрядних слів;
? обсяг пам'яті даних - 192 байта;
? обсяг енергонезалежної пам'яті даних EEPROM - 128 байт;
? система переривань включає 14 джерел;
? 8-рівневий апаратний стек;
? прямий і непрямий режим адресації комірок пам'яті даних;
? внутрішня схема скидання по включенню живлення (POR);
? сторожовий таймер WDT із власним RC генератором;
? можливість програмування і налагодження в готовому пристрої;
? широкий діапазон напруг живлення - від 2,0 до 5,5 В;
? мале енергоспоживання - до 10 мА в робочому режимі і lt; 1 мкА в режимі очікування.
Структурна схема мікроконтролера
Мікроконтролер включає обчислювальне ядро ??і ряд периферійних модулів, пов'язаних між собою 8-розрядної шиною даних. Структурна схема PIC16F873A представлена ??на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Структурна схема мікроконтролера
Ядро мікроконтролера здійснює вибірку і виконання команд з пам'яті програм, а також управління процесом обчислення.
Схема скидання (системний монітор), призначена для приведення мікроконтролера в початковий стан при включенні електроживлення (POR), просідання напруги живлення нижче заданого рівня (BOR), у випадку зависання програми (WDT) або при подачі логічного «0» на зовнішній висновок MCLR.
Паралельні порти введення-виведення PORTA, PORTB і PORTC, призначені для передачі впливів об'єктах управління та отримання інформації від зовнішніх пристроїв в паралельному вигляді. Порт А має шість ліній вводу-виводу (RA0 ... RA5), а порти В і С - по вісім (RB0 ... RB7 і RC0 ... RC7, відповідно). Більшість ліній введення-виведення мають одну або дві альтернативні функції, і можуть використовуватися іншими периферійними модулями.
Модуль послідовного порту вводу-виводу USART дозволяє обмінюватися інформацією в послідовному вигляді з іншими мікропроцесорними системами через інтерфейси RS - 232, RS - 422 або RS - 485.
Модуль ведучого синхронного послідовного порту (MSSP - Мaster Synchronous Serial Port), так само призначений для передачі інформації в послідовному вигляді, але на відміну від USART обмін виконується всередині мікропроцесорної системи. При цьому використовуються інтерфейси SPI або I2C.
Енергонезалежна пам'ять даних EEPROM служить для зберігання даних, які не повинні стиратися при виключенні джерела живлення.
Три модуля таймерів TMR0, TMR1 і TMR2 дозволяють апаратно формувати інтервали часу. Таймери TMR0 і TMR2 мають 8 - розрядний лічильник, а таймер TMR1 - 16-розрядний.
Модуль 10-розрядного аналого-цифрового перетворювача АЦП, призначений для перетворення аналогових сигналів в цифровий вигляд.
Два модуля CCP (Capture, Compare, PWM) схем захоплення, порівняння і широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) CCP1 і CCP2 можуть працювати в трьох режимах. У режимі захоплення модулі дозволяють зберегти в пам'яті мікроконтролера тривалість вхідного сигналу вміст таймера TMR1 в момент надходження зовнішнього сигналу. У режимі порівняння, навпаки, формується сигнал на виході мікроконтролера при досягненні лічильником таймера TMR1 певного значення. У режимі ШІМ модуль РСР, спільно з таймером TMR2, дозволяє сформувати на виході мікроконтролера імпульсний широтно-модульований сигнал.
Два аналогових компаратора С1 і С2, що дозволяють виробляти попарне порівняння рівня чотирьох аналогових сигналів.
Організація пам'яті мікроконтролера PIC16F873A
У мікроконтролері PIC16F873A реалізовано три види пам'яті:
? оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП) ...
