ланкою, що забезпечує переміщення супорта при точінні, є передача шестерня - рейка, перетворююча обертальний рух через ходовий вал і черв'ячну передачу в поступальний. Зовнішнім зв'язком розглянутої кінематичної групи є зв'язок 2 - 7 включаючи червячную і рейкову передачі. Органом налаштування є коробка подач i s. У ланцюзі 2 - 7 застосовується реверсивний пристрій Р 1 .На верстаті має місце рух врізання Вр (П 3) - поперечне переміщення каретки супорта з різцем, що забезпечує установку вершини різця в задане положення на відстань радіуса деталі R від осі центрів верстата.
Складання кінематичної структури верстата нарізуванні різьблення різцем
Порядок складання кінематичної структури верстата при нарізуванні різьблення аналогічний складанню кінематичної структури верстата при точінні, тільки при нарізуванні різьблення використовується ходовий гвинт, що забезпечує точне переміщення супорта на кожен оборот шпинделя.
Малюнок 2 - Кінематична структура верстата при нарізуванні різьблення різцем
Компонування верстата
Компоновочная формула: З h OZХвwd, де С h -горизонтальний шпиндель, О - стаціонарний блок - станина, Z - супорт, Х - каретка супорта, в - пово-ротні санчата супорта, w - верхня каретка супорта, d - чотирьохпозиційний резцедержатель.
Малюнок 3 - Компонування токарного верстата моделі 1А12П
. Розробка кінематичної схеми верстата
Визначення числа швидкостей приводу головного руху
Частоти обертання шпинделя утворюють відрізок геометричного ряду зі знаменником ц. Число ступенів частот - z.
Число ступенів частоти обертання шпинделя визначається за формулою
де ц - знаменник геометричного ряду, рівний для токарних верстатів 1.26.
.
Визначимо значення частот обертання шпинделя
Побудова графіка частот обертання
Для можливості передачі шпінделю 16-ти частот обертань приймемо привід головного руху зі складеною структурою, так як використання розмножувальної структури не дозволяє реалізувати коробку швидкостей з 16-ю швидкостями. Служіння структура виходить з двох певним чином з'єднаних структур з послідовно з'єднаними груповими передачами. Перша структура називається основний, друга - додаткової. Структурна формула приводу головного матиме вигляд
Виходячи з структурної формули побудуємо структурну сітку. Вертикальними лініями позначимо вали приводу, горизонтальними -Частота обертання шпинделя. Точки перетину вертикальних ліній з горизонтальними відповідають частотам обертання валів, представленим в логарифмічному масштабі. Луч з нахилом вгору зображує підвищує передачу, промінь з похило вниз - знижувальну, горизонтальний промінь - передачу з передавальним відношенням, рівним 1. Паралельні промені зображують одну й ту ж передачу. Для забезпечення прийнятних радіальних розмірів коробок швидкостей вводячи обмеження на передавальні відносини передач, т.е для ц=1.26 промінь, який зображає передавальне відношення передачі, може опускатися вниз максимум на 6 інтервалів і підніматися вгору на 2.
Малюнок 4.1 - Структурна сітка основної групи
Спираючись на кінематичну схему приводу головного руху верстата-аналога і використовуючи структурну сітку побудуємо кінематичну схему. Оскільки числа зубів зубчастих коліс поки невідомі, все зубчасті колеса на кінематичній схемі зобразимо однакового розміру.
Малюнок 4.2 - Структурна сітка додаткової групи
Малюнок 5 - Кінематична схема приводу головного руху
Використовуючи кінематичну схему та структурні сітки побудуємо графік частот обертання шпинделя. Для його побудови необхідно задатися передавальними відносинами передач. Умовою для завдання передавальних відносин є перевагу передач 1: 1. З іншого боку, засобом зменшення радіальних розмірів служить рівність, що призводить до симетричному розташуванню променів.
Малюнок 6 - Графік частот обертання
Визначаємо передавальні відносини передач
Визначення чисел зубів зубчастих коліс
Числа зубів зубчастих коліс підбираємо за таблицями 4.2 - 4.5 [6] виходячи з знайдених передавальних відносин передач.
. Силовий розрахунок приводу
Попередній розрахунок валів
Розрахунок другого вала
Крутний момент на валу
де - потужність на i-валу, кВт;
-мінімальна частота обертання i-валу, об/хв.
де - ККД пасової передачі;
- ККД пари підшипників;
- ККД зубчастої передачі;
х - показник ступеня, що дорівнює кількості відповідних пе...
