U = В± 3%
Приймаються остаточно електродвигун марки 4А112М4
2.2 Визначення частоти обертання і кутовий швидкості кожного вала
За формулою (2.5) визначаємо кутову швидкість вала двигуна
;
;
n дв. = 1444,5 об/хв.
За схемою приводу (рис.1) визначаємо частоти обертання і кутові швидкості кожного вала
;;
;;
;;
;;
;
;;
;
;
;
;;
;
;
що близько до отриманому в п.2.1.
2.3 Визначення потужностей і обертаючих моментів на кожному валу
Визначаємо потужність на кожному валу по схемі приводу
В
;
;
;
;
В В
;;
;;
;;
;;
;;
;;
що близько до певному раніше в п.2.1.
Визначаємо обертаючі моменти на кожному валу привода за формулою
(Нм) (2.10)
;; Нм;
;; Нм;
;; Нм;
;; Нм;
;; Нм;
;; Нм;
;; Нм.
Перевірка:
(2.11)
;
Нм
Всі розраховані параметри зводимо в табл.1.
Таблиця 1
Параметри кінематичного розрахунку
№ вала
n, об/хв
П‰, рад/с
Р, кВт
Т, Нм
U
Дв.
1444,5
151,27
4,15
27,43
3
I
481,5
50,42
3,985
79,03
В
1
В
II
481,5
50,42
3,866
76,67
В
3
В
III
160,5
16,8
3,674
218,69
В
1
В
IV
160,5
16,8
3,565
212,2
В
3
В
V
53,5
5,6
3,353
598,75
В
4
В
VI
13,375
1,4
3,187
2276,4
3 Розрахунок закритою косозубой передачі
3.1 Вихідні дані
Потужність на валу шестерні і колеса Р 2 = 3,866 кВт
Р 3 = 3,684 кВт
Обертовий момент на шестірні і колесі Т 2 = 76,67 Нм
Т 3 = 218,69 Нм
Передаточне число U = 3
Частота обертання шестерні і колеса n 2 = 481,5 об/хв
n 3 = 160,5 об/хв
Кутова швидкість обертання шестерні і колеса П‰ 2 = 50,42 рад/с
П‰ 3 = 16.8 рад/с
Передача нереверсивна.
Розміщення коліс щодо опор симетричне.
3.2 Розрахунок параметрів зубчастої передачі
Вибираємо матеріал для шестірні і колеса по табл.3.3 [1, c.34]:
шестерня - сталь 40Х, термообробка - поліпшення 270НВ,
колесо - сталь 40Х, термообробка - покращення 250НВ. p> Визначаємо допустима контактна напруга за формулою (3.9) [1, c.33]:
(3.1)
де Пѓ Hlimb - межа контактної витривалості при базовому числі циклів;
До HL - коефіц...
