за початковими умовами
Робота спостерігача Люенбергера при відхиленнях за початковими умовам: у момент часу від 0 до 1с координати спостерігача і ОУ не збігаються, далі оцінки втягуються і спостерігач відстежує роботу координат ОУ для координати х 2
6. Стандартні реакції системи управління
У ряді випадків система керування не дозволяє забезпечити прийнятну точність стеження за заданою дією. Для вирішення поставленого завдання можливі два способи. Перший спосіб полягає у введенні в алгоритм управління додаткової інтегрує зв'язку в канал помилки стеження, яка підвищує порядок астатизма. Тим самим підвищується точність роботи САУ. Такий спосіб управління називається ізодромний управління. Другий спосіб полягає у введенні додаткових прямих зв'язків по зовнішньому впливу, які компенсують вплив цього впливу і дозволяють функціонувати САУ з необхідної усталеною помилкою. Такий спосіб управління має назву метод комбінованого керування або метод динамічної компенсації.
В
ВИСНОВОК
У ході виконання даної роботи була розглянуті всі питання, розглянуті в курсі В«ІнформатикаВ». p> Можна помітити, що за допомогою методу модального управління можна отримати бажаний вид перехідного процесу з необхідним перерегулюванням і часом перехідного процесу, використовуючи стандартні розподілу нормованих коефіцієнтів, що свідчить про високу точність розрахунків по даному методу. br/>В
Список використаної літератури
1. Бургін Б.Ш. Аналіз та синтез двомасових електромеханічних систем: Монографія/Новосиб. електротехн. ін-т. - Новосибірськ, 1992. 199 с. p> 2. Яворський В. М., Макшанов В. І., Єрмолін В. П. Проектування нелінійних систем, що стежать з тиристорним управлінням виконавчим двигуном. - Л.: Енергія, 1978. 208 с. p> 2. Кирилов В.І. Багатоканальні системи управління. Мінськ. Нове видання, 2003р. p> 3. Скляр Б. Цифрова зв'язок. Теоретичні основи і практичне застосування. Москва. Вільямс, 2003р. br/>
