яду візначають Такі Значення діскретної перехідної Функції-орігіналу:
и т.д.
Графік перехідної Функції для цього випадка збережений на рис. 3, а. Аналіз графіка дозволяє візначіті показатели якості перехідного процеса: t p = 5Т сек; s = 50%; п = 4.
Очевидно, что для Зменшення Величини перерегулювання звітність, зменшуваті добуток kv.
В
Малюнок 3 - Перехідні Функції імпульсної системи
2. При до v T = 1 зображення перехідної Функції системи
.
Дискрета перехідної Функції:
h (0) = 0; h (t) = 1; h (2T) = 1.
Зх графіка перехідної Функції, поданого на рис. 1.б, видно, что при k v T = 1 у Системі має місце оптимальний по швідкодії Перехідний процес, оскількі ВІН завершується за один Период діскретності Т без перерегулювання.
3. При k v T = 0,5 маємо:
.
Звідсі знаходимо:
В
Графік цієї Функції, збережений на рис. 1, в, близьким до експоненті. Година регулювання в цьом випадка t p = 5Тсек.
проведенням аналіз дозволяє сделать ВАЖЛИВО Висновок про ті, что показатели якості перехідного процеса імпульсної системи істотно залежався від Величини добутку коефіцієнта передачі до у на Период діскретності T .
Точність імпульсної системи оцінюється величиною помилки в Сталлю режимах. Для розрахунку помилки звітність, знаті зображення впліву, что задається, и Передатна функцію помилки Ф f (z). Методика обчислення діскретної Функції е (ПТ) аналогічна вікладеної Вище.
