о горизонтальній осі відкладають час руху, по вертикальній - пройдений автомобілем шлях при розрахункової швидкості координації.
При побудові графіка беремо наступні масштаби:
для шляху М e 1 см - 25 м;
для часу М t 1 см - 10 с.
Тоді тангенс кута нахилу графіка В«шлях - часВ» визначається за формулою: V рас * М t
tg a = (2.1)
де V рас -розрахункова швидкість координації, км/год;
М t - масштаб часу, с/см;
М е - масштаб шляху, м/см. p> Основний спосіб побудови графіка координації. На окремому аркуші кальки готуємо шаблон з похилими лініями швидкості руху в одному напрямку, відстаючими один від друга з тимчасової (горизонтальної) осі на величину Т ц (у масштабі). Базу графіка S беруть трохи більшу, ніж довжина магістралі l м . Тангенс кута нахилу визначається розрахунковою швидкістю ( кут а знаходиться за таблицею Брадіса).
Далі від точок А. А ' , А '' і т. д. відкладають по осі ширини стрічки часу t в і через ці точки проводять паралельні лінії. Таким чином, стрічка часу, утворена двома паралельними лініями, забезпечує невпинний рух транспортних засобів з розрахунковою швидкістю в певному напрямку.
На іншому аркуші кальки, аналогічним чином, готуватися шаблон з похилими лініями швидкості руху в зворотному напрямку.
Потім накладаючи кальки на раніше побудовані у відповідному масштабі план координування магістралі, поєднуємо три креслення так, щоб стрічки часу в обох напрямках біля перехрестя сходилися в потрібному положенні для заданої схеми організації руху. Зміна швидкості руху і циклу регулювання (коригування графіка) допускається також в межах плюс-мінус 10%.
Після завершення побудови графіка координованого регулювання, для кожного перехрестя по нього остаточно визначають тривалість основних і проміжних тактів і зрушення фаз по магістралі координації.
Зрушення фаз відносно контрольної нульової лінії П† про - це інтервал часу в секундах від нульової лінії до початку найближчого зеленого сигналу циклу регулювання на відповідних перехрестях. Зрушення фаз відносно нульової лінії на ключовому перехресті дорівнює нулю.
Зрушення фаз відносно сусіднього перехрестя П† з - це інтервал часу в секундах між початком зеленого сигналу на першому перехресті в напрямку координації і початком зеленого сигналу на кожному наступному перехресті. Величина П† про не повинна перевищувати тривалість циклу регулювання, тому її відраховують від найближчої вертикальної лінії, проведеної через час Т ц . p> Отримані значення зводимо в таблицю вихідних даних, яка є вихідним матеріалом для підготовки ТЗ системи до роботи. br/>
2.Компоновка і налаштування технічних засобів регулювання
Одним з поширених пристроїв для реалізації систем координованого регулювання на міських магістралях з невеликим числом перехресть (до 6) є спрощений контролер КК-2, який має такі режими роботи:
- В«ШВ» - В«Програма 1В» - основна добова програма при двофазної або трифазної схемах організації руху транспорту на перехрестях;
- В«П2В» - В«Програма 2В» - друга добова програма;
- В«ЖМВ» - В«Жовте миготіння В»;
- В«ЗВВ» - В«Зелена хвиляВ» - Фіксований режим координованого регулювання при наявності джерела синхронізуючих імпульсів, в якості якого може використовуватися, наприклад, контролер ключового перехрестя, і сполучної лінії між контролерами на перехрестях і цими джерелами.
Контролер КК-2 забезпечує ручне налаштування тривалостей основних і проміжних тактів. Також даний контролер забезпечує миготіння зеленого сигналу за 3-5 секунд до закінчення його дії. Частота включення ламп в режимі В«ЖМВ» - 60 вкл/хв;
Електричні характеристики КК-2;
Кількість комутованих електричних ланцюгів - 16;
Комутаційна здатність одного ланцюга при коммутірованіі ламп розжарювання:
а) при напрузі - 127 В - 200 Вт;
б) при напрузі - 220 В - 400 Вт;
контролер забезпечує одночасну комутацію в кожному такті режимів В«П1В», В«П2В» і в режимі В«ЖМВ» не більше 5 ланцюгів загальною потужністю що не перевищує:
1 кВт - при напрузі живлення 127 В;
2 кВт - при напрузі живлення 220 В;
контролер забезпечує можливість підключення виносного пульта керування сигналами світлофора.
Компонування СКР полягає в організації зв'язку між контролерами, робота яких синхронізується датчиком тактових імпульсів з періодом Т ц .
При необхідності керування не більше 5 перехрестями в якості датч...