шарнірами осі повороту вантажопідйомника і штока циліндра і штока циліндра нахилу на зовнішній рамі;
,
В
а - відстань по горизонталі від середини рам до центру повороту вантажопідйомника;
- зусилля по штокам циліндрів;
П† - кут нахилу циліндра з урахуванням кута нахилу вантажопідйомника вперед на кут О± = 2 0 , О¦ = 35 0
Складемо рівняння моментів близько шарніра А (рис. 3)
(27)
В
Малюнок 3. Схема дії сил в механізмі нахилу вантажопідйомника
В
Вирішуючи це рівняння відносно, отримаємо сумарне зусилля по штокам циліндрів нахилу.
В
Отже в результаті рішення рівняння отримуємо:
В В
2.2.1 Розрахунок гідроциліндра для нахилу вантажопідйомника
Діаметр плунжера визначається за формулою:
(28)
де - число гідроциліндрів, що працюють одночасно; (= 2)
робочий тиск у системі, МПа; (відповідно до аналогом, приймаємо 16 МПа)
- втрати тиску (сумарний опір) в напірної лінії від насоса до циліндра, кгс/см ВІ;; (відповідно до рекомендацією [2], приймаємо = 0,5 МПа)
- механічний ККД гідроциліндра; (відповідно до рекомендацією [1], приймаємо = 0,96 МПа)
ККД пари шарнірних підшипників з густим мастилом; (у відповідно до рекомендації [2], приймаємо = 0,94 МПа)
В
Відповідно до рекомендаціями [3] приймаємо гідроциліндр з параметрами:
В
Згідно попередньо обраного аналога хід плунжера гідроциліндра нахилу вантажопідйомника, дорівнює:
В В
3 Тяговий розрахунок навантажувача
3.1 Визначення потужності і побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна автонавантажувача
Для підбору зовнішньої характеристики двигуна спочатку визначається потужність к.с., необхідну для забезпечення заданої максимальної швидкості і в км/год, по дорозі із заданим коефіцієнтом дорожнього опору.
Необхідна потужність двигуна:
(29)
де - повний вага спорядженого навантажувача, (за аналогом)
- максимальна швидкість руху навантажувача,
- номінальний вага вантажу, з урахуванням швидкості
В
- ККД трансмісії навантажувача,
- сумарний коефіцієнт опору коченню:
(30)
- коефіцієнт опору коченню,
- величина ухилу,
В В
У загальному випадку частота обертання колінчастого вала при максимальній швидкості руху автомобіля не дорівнює частоті обертання <, що відповідає максимальній потужності двигуна, і отже - максимальна потужність двигуна
У тих випадках, коли максимальну потужність двигуна к.с., можна знайти, користуючись емпіричну формулою:
Максимальна потужність двигуна:
(31)
де - емпіричні коефіцієнти для бензинового двигуна:
- частота обертання колінчастого валу (за аналогом)
Приймаються
В
Умова виконується.
Швидкість, відповідна максимальній потужності:
(32)
В
Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна:
Для побудови необхідно використовувати формулу:
, (33)
де і - поточні значення відповідно потужності двигуна і частоти обертання колінчастого вала.Задаваясь такими значеннями, які відповідають значенням співвідношення та підчитую величини відповідної потужності.
В В В В В В В В В В В В
Визначення поточних значень крутних моментів:
(34)
В В В В В В В В В В В В
Дані розрахунків зводимо в таблиці:
В
0,1
0,2
0,3
0,4 ​​
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
В
14,061
29,928
46,827
63,984
80,625
95,975
109,263
119,712
126,549
129
126,291
117,648
В
В
233,33
466,66
699,99
933,32
1166,65
1399,98
1633,31
1866,64
2099,97
Схожі реферати:
Реферат на тему: Дослідження процесу роботи стрічкового конвеєра і вплив кута нахилу конвеєр ...Реферат на тему: Дослідження силових параметрів механізму нахилу дугової електропечіРеферат на тему: Розрахунок тягового зусилля, визначення динамічного фактора і визначення ма ...Реферат на тему: Розрахунок автоматичного регулятора швидкості обертання валу двигунаРеферат на тему: Побудова залежності годинної витрати палива від швидкості обертання колінча ...
|
Український реферат переглянуто разів: | Коментарів до українського реферату: 0
|
|
|