>
, (8)
де - кутова швидкість вала регулятора.
При порушенні швидкісного режиму або попереднього затягування пружини статичне рівновага порушується. При зміні кутової швидкості підтримуюча сила отримує прирощення, що викликає переміщення муфти. У результаті цього деформується пружина і виникає прирощення відновлювальної сили. Внаслідок порушення статичного рівноважного режиму виникають інерційні сили від маси вантажів та пов'язаних з муфтою деталей регулятора і паливного насоса.
Крім перерахованих сил в процесі руху муфти регулятора діють сили рідинного тертя. Силами тертя без змащення зазвичай нехтують. p> Відомо, що сила рідинного тертя пропорційна швидкості переміщення. Якщо прийняти як коефіцієнта пропорційності фактор гальмування, значення якого залежать від параметрів мастила і числа сполучаються поверхонь, то сила рідинного тертя або демпфірування може бути виражена в якості твору.
Таким чином, відомі всі складові балансу сил, що діють на муфту регулятора при порушенні її рівноважного стану. З урахуванням цих складових рівняння руху муфти регулятора в повних координатах прийме вигляд
. (9)
Залежність відновлювальної сили і інерційного коефіцієнта від ходу муфти регулятора будується на підставі статичного розрахунку за конструктивними характеристиками регулятора. Такі характеристики для регулятора типу НД-22/6 двигуна СМД-60 показані відповідно на рис.7. і рис.8.
В
Рис.7. Залежність відновлювальної сили регулятора від переміщення муфти паливного насоса НД-22/6.
В
Рис.8. Залежність коефіцієнта інерційності вантажів регулятора від переміщення муфти .
В
Графік відновлювальної сили апроксимують рівняннями [2]:
(10)
де і - значення відновлювальної сили на регуляторному та корректорная ділянках при; і - коефіцієнти рівняння рівні тангенсам кута нахилу графіків відновлювальної сили до осі абсцис відповідно на регуляторному і корректорная ділянках.
Графічну залежність інерційного коефіцієнта від ходу муфти регулятора апроксимують виразом:
, (11)
де - значення інерційного коефіцієнта при; - коефіцієнт рівняння рівний тангенсу кута нахилу графіка інерційного коефіцієнта до осі абсцис.
Положення дозуючого органу визначають становищем муфти регулятора. Конструктивно в регуляторі типу НД-22/6 хід муфти регулятора z дорівнює ходу дозатора, тобто. p> Значення фактора демпфірування для регулятора типу НД-22/6 по даними ЦНІІТ прийнято постійним, не залежних від положення дозатора (). Маса рухомих частин регулятора і паливного насоса двигуна СМД-60 за даними ЦНІІТ.
Таким чином, для регулятора типу НД-22/6 вихідне рівняння (9) з урахуванням вище наведених залежностей (10) і (11) після апроксимації для регуляторного і корректорная ділянки має вигляд:
(12)
Таблиця 3 В«Розрахунок коефіцієнтів рівняння регулятора В»
N, Нс/м
120
N/m
1290,3
A, Нс2
0,001
A/m
0,0107527
Ep, Н
29,477
Ep/m
316,957
Ek, Н
100
Ek/m
1075,27
Cp, Н/м
8330
Cp/m
89570
Ck, Н/м
60120,8
Ck/m
646460
Ca, Нс/м
0,05870
Ca/m
0,6312
Таблиця 4 В«Залежність положення рейки від кутової швидкості В»
w
h
0
20
0,001670624
40
0,001692575
60
0,001729275
80
0,001780898
100
...
