онання вимог завдання, а також інших вимог визначаються наступним чином:
5 - вимоги до i-й характеристиці витримані дуже добре
4 - вимоги до i-й характеристиці витримані
q i = добре
3 - вимоги до i-й характеристиці витримані задовільно
2 - вимоги до i-й характеристиці витримані незадовільно
На підставі цієї шкали оцінок може бути охарактеризовано ступінь виконання кожного окремого вимоги шляхом призначення відповідної оцінки.
Введемо значимість для технічного завдання кожного оцінюваного параметра системи. Для цього вводиться ваговий коефіцієнт l i , який можна визначити наступним чином:
5 - i-я характеристика системи має визначальне значення для мети розробки.
4 - i-я характеристика системи має дуже велике але, що не визначальне значення для мети розробки.
l i = 3 - i-я характеристика системи має важливе значення
для мети розробки.
2 - бажано враховувати значення для мети розробки.
1 - i-я характеристика системи має несуттєве значення для мети розробки.
Вибір найкращого рішення проводиться визначенням зваженої суми, кращий варіант має більшу суму:
;
грунтуватися на вищевикладеному будуємо оціночну діаграму - малюнок 3.1.
В
Малюнок 1.3 - Оціночна діаграма.
На малюнку введено такі позначення:
1) '- асинхронний двигун (АД) з підвищеним ковзанням; 2) D - АД з фазним ротором, 3) O - двигун постійного струму.
Оцінки на діаграмі виставлялися в порівнянні варіантів між собою (якщо краще перший варіант оцінка йому вище, другого нижче).
Зробимо розрахунок сум по всіх варіантах:
;
;
;
За основний варіант приймаємо систему АД з підвищеним ковзанням.
4. Розрахунок силового електроприводу
Розрахунок параметрів і вибір двигуна
Як було показано вище, двигун повинен бути розрахований на швидкість 1500 об/хв.
Знайдемо еквівалентний момент за цикл обробки заготовки:
;
У даній формулі всі b = 1, тому двигун буде працювати на швидкості близькій або рівної номінальної, без гальмувань.
Тоді:
Н * м;
Однак за завданням середня тривалість включення преса ПВ = 26%.
Тоді еквівалентний момент двигуна буде дорівнює:
Н * м;
За [1] вибираємо двигун, на підставі формул:
;
кВт;
Вибираємо асинхронний двигун з підвищеним ковзанням з режимом роботи S1:
Марка - 4AC100S4У3
P ном = 3,2 кВт;
U ном = 380 В;
n ном = 1500 об/хв;
J = 0,0056 кг * м 2 ;
h Н = 76,5%;
cos j = 0,82;
S Н = 4,2%;
S К = 32,7 %; p> X m = 2,2 о.е.;
= 0,08 о.е.;
= 0,082 о.е.;
= 0,054 о.е.;
= 0,14 о.е.;
= 2,0;
= 2,2;
= 1,6;
= 6.
Розрахуємо основні параметри двигуна.
Номінальний момент знаходиться за наступною формулою:
;
Тоді:
Н * м;
Критичний (максимальний момент):
Н * м;
Номінальний струм статора:
А;
Опору статора і ротора:
Ом;
Ом;
Ом;
Ом;
5. Розрахунок статичних механічних і електромеханічних характеристик двигуна і приводу
Для асинхронного двигуна статична механічна характеристика будується за наступною формулою:
;
де.
Дані по розрахунку наведені в таблиці 5.1, а механічна характеристика на малюнку 5.1.
Формула для розрахунку електромеханічної характеристики, залежності струму статора від ковзання для нормальної схеми включення:
В
де i m - відносний струм намагнічування двигуна:
В В В
Дані по розрахунку наведені в таблиці 5.2, а електромеханічна характеристика на малюнку 5.2.
6. Розрахунок перехідних процесів в електроприводі за цикл роботи
Після вибору двигуна з'явилася можливість розрахувати сумарний момент інерції:
J S = 0,0056 + 0,0055 + 0,013 + 0,0074 + 0,029 + 1,75 + 0,0815 +
+ 277,96 = 279,85 кг * м 2 ;
Так як при моделюванні перехідних процесів U 1Н = const і f 1Н = const, а також | S | K то можна скористатися линеаризованной динамічної моделлю асинхронного двигуна (потрібна досліджувати режими скидання-набросу навантаження):
;
або в операторної формі:
;
гдеb, T Е - жорсткість характеристики...