ї в поступально рухомих частинах преса. Можна записати наступне рівняння балансу енергії:
;
де l - максимальний хід повзуна;
m - маса поступально рухомих частин;
j - момент інерції маховика;
w - швидкість обертання маховика;
F - сила тиску преса;
Звідси визначаємо момент інерції маховика:
кг * м 2 ;
Для знаходження приведеної маси поступально рухомих частин, необхідно визначити радіус приведення (для передачі типу ходовий гвинт - гайка):
;
де h - крок ходового гвинта;
i пр - передавальне відношення.
Тоді:
м;
Результати приведення моментів інерції елементів рухомих поступально і обертально, наведені в таблиці 1.1.
Таблиця 1.1 - Розрахунок кінематичного об'єкта
1
4
3
2
5
6
7
8
9, 10
J i (m i )
-
0,0055
0,032
0,011
0,061
0,161
138,65
6,46
1224,49
i 1i (r 1i )
-
1
1,566
1,2
2,87
2,34
8,9
8,9
0,227
J Пр i
-
0,0055
0,013
0,0076
0,0074
0,029
1,750
0,0815
277,96
Сумарний момент інерції визначимо після вибору електродвигуна.
Моменти M 1 , M 2 і M 3 - за завданням дано вже приведеними до валу.
Визначимо швидкості робочого і холостого ходу на валу двигуна:
з -1 ;
з -1 ;
Таким чином, різниця між цими швидкостями становить 2%, можна знехтувати цією різницею, що дозволить не використовувати додаткове управління електроприводом при перемиканні режимів.
За знайденими даними можна побудувати навантажувальну діаграму процесу. Вона зображена на малюнку 1.3. br/>В
Малюнок 1.3 - Навантажувальна діаграма.
Механічна характеристика робочої машини зображена на малюнку 1.4
В
2. Аналіз та опис системи "Електропривод - мережа" і "електропривод - оператор"
У ковальсько-пресових машинах, в даний час використовуються наступні системи електроприводу:
1) Короткозамкнений асинхронний двигун з підвищеним ковзанням;
2) Асинхронний двигун з фазним ротором;
3) Двигун постійного струму, у тому числі регульований з випрямляти випрямлячем.
Це пов'язано з тим що ковальсько-пресові машини не вимагають, як правило, регулювання швидкості руху преса, відтак не вимагають складних систем управління і повинні бути як можна простіше і надійніше.
У зв'язку з цим приводу ковальсько-пресових машин живляться від стандартної промислової мережі на 380 В, 3 фази, частота 50 Гц.
У пресі не потрібна складна система керування електроприводом преса, досить включати і вимикати його, так як управління пресом виробляється за рахунок управління кінематичними ланцюгами преса.
3. Вибір принципових рішень
Виробляємо оцінку різних варіантів. У якості розглянутих варіантів приймаємо:
1) Асинхронний двигун (АД) з підвищеним ковзанням;
2) АД з фазним ротором;
3) двигун постійного струму.
Всі три системи розглядаються як і мають який або системи управління, так як це не потрібно, тому що двигун працює на своїй номінальній швидкості (150 з -1 ).
Для оцінки скористаємося методом експертних оцінок. Порівняння пропонованих систем виробляється щодо n-характеристик систем, важливих з точки зору мети проектування, шляхом порівняння певних (Для кожного варіанту) значень відповідних показників якості q i . Показники якості служать для кількісної характеристики ступеня вик...
