жному конкретному руховому акті доцільно виділити основну м'яз (основний двигун), допоміжні м'язи (синергісти), антагоністи та стабілізатори (м'язи, що фіксують, що не беруть участь в русі суглоби). Роль м'язів не обмежується генерацією сили, антагоністи та стабілізатори часто функціонують в режимі розтягування під навантаженням. Цей режим використовується для плавного гальмування рухів, амортизації поштовхів [4, с. 90].
На кінцевий результат руху впливають не тільки сили, що розвиваються м'язами, але і сили нем'язові походження. До них відносяться сили інерції, створювані масами ланок тіла, що втягуються в рух, а також сили реакції, що виникають в кінематичних ланцюгах при зміщенні будь-якого з ланок. Рух зміщує різні ланки тіла один щодо одного і змінює конфігурацію тіла, а отже, по ходу руху змінюються моменти згаданих сил. Внаслідок зміни суглобових кутів змінюються і моменти м'язових сил. На хід руху впливає і маса ланок тіла; моменти сил теж змінюються в процесі руху через зміни орієнтації ланок щодо вектора сили тяжіння. У практичній діяльності людина вступає у взаємодію з предметами зовнішнього світу - різними інструментами, переміщуваними вантажами і т. д., і йому доводиться долати сили тяжіння, пружності, тертя, інерції, що виникають у процесі цієї взаємодії. Нем'язові сили втручаються в процес руху і роблять необхідним безперервне узгодження з ними діяльності м'язового апарату. Необхідно також нейтралізовувати дію непередбачених перешкод руху, які можуть виникати у зовнішньому середовищі, і оперативно виправляти допущені в ході реалізації руху помилки. p align="justify"> У зв'язку з перерахованими особливостями скелетно-м'язової системи та умовами її взаємодії із зовнішнім світом, управління рухами виявляється немислимим без рішення задачі узгодження активності великого числа м'язів [4, с. 100]. br/>
3. Роль спинного мозку, ядер, довгастого, середнього, проміжного мозку. Ретікуляторной формації і мозочка в регуляції рухів
Довгастий мозок, так само як і спинний, виконує дві функції - рефлекторну і провідникову. З довгастого мозку і мосту виходять вісім пар черепних нервів (з V по XII) і він, так само як і спинний мозок, має пряму чутливу і рухову зв'язок з периферією. По чутливих волокнах він отримує імпульси - інформацію від рецепторів шкіри голови, слизових оболонок очей, носа, рота (включаючи смакові рецептори), від органу слуху, вестибулярного апарату (органу рівноваги), від рецепторів гортані, трахеї, легенів, а також від интерорецепторов серцево -судинної системи та системи травлення.
Через довгастий мозок здійснюються багато прості і складні рефлекси, що охоплюють не окремі метамери тіла, а системи органів, наприклад системи травлення, дихання, кровообігу. Рефлекторну діяльність довгастого мозку можна спостерігати на бульбарної кішці, тобто кішці, у якої ...