Зі звичайна видами транспорту.
Прогрес у науці и техніці НЕ обійшов стороною и технологію суднобудування. Велика Частка ручної праці в корпусного и зварювально ВИРОБНИЦТВІ раніше гальмувала Темпі Будівлі судів. На СУЧАСНИХ суднобудівніх підпріємствах Вже Рідко можна Бачити робітніків, вручну за помощью традіційного молота віконуючіх виправлення Стальова листів, припасування частин корпусу. У корпусно Обробна цехах їх заміняють керованого цифровими обчислювальних машин правлячімі Вальц, гільйотінамі, гідравлічнімі ПРЕС и нагрівальнімі печами. На Величезне рихтуванню плитах автоматично формуються викрутки для гребних валів, штевні ї Другие профільні деталі. p align="justify"> У зварювально ВИРОБНИЦТВІ стали усьо Ширшов застосовуватіся автоматиз и напівавтоматі, а Використання новіх матеріалів прізвело до корінної Зміни технології зварювального виробництва. У Деяк випадка зварювання віробляється помощью спеціальніх маніпуляторів. p align="justify"> Короткий Огляд досягнені современного суднобудування дозволяє сделать Висновок про необхідність ознайомлення майбутніх інженерів-кораблебудівніків з Основи теорії машин и механізмів. Надалі ці знання допоможуть у розв язку складаний комплексних проблем создания новіх Досконалий судів, прістроїв и апаратів.
Проектування, виготовлення та правильна експлуатація машинно агрегатів, Які являютя собою комплекси взаємно зв язаних машин и механізмів, передбачають знання фізічніх процесів, что протікають у них, Принципів конструювання й методів розрахунку машин, механізмів та їх деталей. З цією метою вівчається прикладна механіка, что містіть питання Дослідження руху и напруженного стану реальних технічних про єктів - механізмів, машин, робототехнічніх систем ТОЩО.
Знання та розуміння завдань прикладної механіки вімагаються від усіх спеціалістів, Які Беруть доля у розробці будь-якої Нової машини, Незалежності від їх фахової належності. І, навпаки, незнання особливая роботи створюваніх про єктів або нехтування ними виробляти проектувальніків до значний помилок и прорахунків, что может мати непоправні Наслідки при подальшій ЕКСПЛУАТАЦІЇ МАШИН агрегатів.
Особливості взаємодії складових частин машинно агрегатів повінні враховуватіся Вже на первісній стадії проектувальн розрахунку. Ці Особливості можна умовно поділіті на Такі етапи:
1. Вибір кінематічніх схем машин и механізмів, Які дозволяють здійсніті Потрібний рух веденої ланки при заданому законі руху ведучої. p align="justify">. Синтез кінематічніх схем, тоб визначення основних Розмірів ланок и координат нерухомости шарнірів и напрямних. p align="justify">. Кінематічне Дослідження спроектованіх схем механізмів і визначення всех характеристик їх руху. p align="justify">. Вибір фізічніх характеристик ланок, зокрема, форми й розміру перерізу Ланки, марки матеріалу, визначення масі, моменту інерції та координат центру ваги Ланки. p align="justify">. Силовим Дослідження кінематічніх схем механізмів, за помощью Якого обчислюють НАВАНТАЖЕННЯ, что діють на ланки. З умів міцності уточнюються Розміри и конструктівні відтворення ланок и кінематічніх пар. Згідно з уточненнями характеристиками ланок повторюється їхній силовий розрахунок, а такоже розрахунок на Міцність. У результаті попередня проектування складаються конструктівні схеми машин и механізмів, что мают потрібну Міцність, яка відповідає завданні умів робочих процесів. p align="justify">. Завершальний етапом проектувальн розрахунку є дінамічне Дослідження машинного агрегату, протягом Якого уточнюється закон руху ведучої ланки, остаточно вібірається тип електроприводу и Забезпечують умови роботи відповідно до потрібного закону руху. p align="justify"> После Виконання всех наведення розрахунків и Опрацювання провадиться конструювання, тоб подальша детальна розробка всех вузлів у машіні, яка Дає змогу втіліті принципова схему в реальному конструкцію.
1. Структурна Класифікація механізмів
1.1Загальні Поняття і визначення
науках, что вівчає віді кінематічніх схем, кінематіку и дінаміку машинних агрегатів у зв язку з їхнім аналізом и синтезом, є теорія механізмів и машин (ТММ).
Дослідження або проектування будь-якої конструкції, что рухається, розпочінається Із складання ее кінематічної схеми. Така Рухом конструкція у механіці звет механізмом. p align="justify"> Головня про єктом Дослідження у ТММ є кінематічна схема - Умовне зображення механізму, на якому у спрощений вігляді вказані елєменти, что вплівають на его кінематічні характеристики. Структурна схема рухомої конструкції, на відміну від кінематічної схеми, віконується довільно без Дотримання масшта...