бом. Таке зображення Дає уявлення Тільки за склад конструкції.
Пристрої, что ведуть до Збільшення продуктівності праці, частково и Цілком заміняють людину в ее трудових и фізіологічніх функціях, назіваються машинами (Наприклад, ДВЗ - двигун внутрішнього згоряння, ВМД - газотурбінній двигун, парові турбіни, електродвигуни, генератор Струму, компресор, помпа, тощо).
Механізм - це система штучно створенного тіл (твердих, рідкіх и газоподібніх), якові Призначено для Перетворення руху одних тіл у Потрібний рух других тіл (лебідка, вантажопідйомній кран, Механізми гідравлічних пріводів, обробляючіх верстатів, шпілі, брашпілі ТОЩО). Головну уваг у ТММ пріділяють механізмам, Які складаються з твердих тіл. p align="justify"> Таким чином, роль механізму, на відміну від машини, зводіться позбав до передачі руху и потоку ЕНЕРГІЇ. У тієї ж годину Механізм має ту ж структуру, что и машина, и в цьом відношенні между ними немає ніякого розходження. Механізм можна вважаті машиною, ЯКЩО ВІН в умів руху переборює Зовнішні опори, зв язані безпосередно з процесом виробництва чі транспорту. При работе вхолосту машину можна розглядаті як Механізм у чистому вігляді.
Машина и Механізми про єднуються у машінні агрегати. Машинний агрегат - це комплекс взаємопов язаних машин, механізмів, прістроїв, виконавчих органів ТОЩО, призначеня для Виконання ПЄВНЄВ функцій.
Структурним одиницею будь-якої рухомої конструкції є Ланка. Ланка назівають одну або групу деталей, Жорсткий з єднаніх между собою. Ланки бувають Рухом (поршень, шестірня, вал ТОЩО) i нерухомости (станина, фундамент, ціліндрова втулка ТОЩО). Нерухомі Ланки складаються з ряду Жорсткий зв язаних тіл и назіваються стійкамі. Будь-який Механізм має Тільки одну Нерух и декілька Рухом ланок.
Вхідною вважають Ланку, закон руху Якої завдань и перетворюється механізмом у Потрібний закон других ланок. Вона может співпадаті б або не співпадаті з провідною Ланка, Якою звет Ланка, что с помощью рушійніх навантаженості надає рух усьому механізму. Ведення Ланка назівають Ланку, что здійснює рух, для Виконання Якого призначеня Механізм. Решті ланок механізму назівають проміжнімі. p align="justify"> Ланки бувають Прості и складні. Если Ланка входити не більш, чем у два Рухом з єднання з іншімі Ланка (рис. 1.1, а, б), то вона є простою, в других випадка (рис. 1.1, в) Ланка звет Складаний.
В
Рис. 1.1. Прості (а, б) та складні (в) Ланки механізмів
На схемах Ланки позначають Арабською цифрами, кінематічні парі - великими латинську літерами. Нерух Ланку, яка входити до складу механізму, назівають стояком або стійкою. На кінематічніх схемах нерухомі Ланки позначають штріхуванням. Рухому Ланку, яка здійснює повний оберт, назівають Корба. Ланки, Які здійснюють колівній, плоскопаралельного и зворотнього-поступальний Рухи, відповідно назівають коромисло, гонка и поковзнем. Рухому Ланку, яка є Напрямна для поковзня, назівають кулісою. Поковзень, что рухається по кулісі, назівають каменем кулісі. br/>
.2 Класифікація кінематічніх пар
Коженая Механізм Складається з ланок. З єднання двох дотичність ланок, Яке дозволяє їхній відносній рух, назівається кінематічною парою (рис.1.2).
Між двома Ланка может існуваті Тільки Одне Рухом з єднання або кінематічна пара, незважаючі на ті, что ці Ланки могут мати контакт у декількох місцях. Слід такоже відмітіті, что в разі стікання в одному місці декількох ланок, смороду створюють поміж собою Загальну кількість пар, что на одиницю Менша кількості ланок, яки збігаються у цьом місці.
Поверхні, Лінії, або точки, Якими одна ланка торкається Іншої, назівають елементами кінематічніх пар.
Кінематічні парі класіфікують за чотірма ознакой.
1.За числом звязків, тоб обмежень, Які кінематічна пара накладає на відносній рух ланок. За цією Ознакою парі поділяються на п'ять класів. Клас кінематічної парі візначають за числом звязків, де - кількість ступенів вільності у відносному Русі ланок, Які утворюють пару. p>. За видом ЕЛЕМЕНТІВ контакту ланок у Парі смороду розділяються на Вищі и ніжчі. До Вищих належати парі, у якіх Ланки дотікаються по поверхні (рис.1.2, б, в, ж), нижчих - Ланки, у якіх елементами контакту є точки або Лінії (рис.1.2, г, д, є, з, і) .
В
Рис. 1.2. Приклади різноманітніх Видів кінематічніх пар:
а - незалежне або вільне тверде Тіло (куля) з шістьма ступенями вільності; б - кінемат...
