6. Розробка лотка
У даному механізмі застосовується лоток сковзало коробчатого типу.
При конструюванні літаків-сковзал коробчатого типу слід вибрати значення розмірів поперечного перерізу лотка, кут нахилу і висоту бортів.
Для вирішення першого поставленого завдання, тобто для визначення розмірів поперечного перерізу лотка, розглянемо умови прохідності заготовки в лотку.
Візьмемо заготівлю шириною N і висотою L, вміщену в лоток шириною В з деяким зазором А ( малюнок 5а).
В
Малюнок 5
Висота бортів дорівнює або трохи більше радіуса деталі. За рахунок зазору деталь має можливість повернутися в лотку на кут?, Зайнявши положення, вказане пунктиром. Кут повороту, очевидно, буде збільшуватися із збільшенням зазору А до тих пір, поки не настане такий стан, коли деталь заклинится або повернеться і втратить орієнтацію. Те й інше може статися за умови, якщо діагональ З деталі близька за своєю величиною до ширини лотка або менше цієї ширини. p> Так як із збільшенням відношення величина діагоналі наближається до довжини деталі, то і величина зазору А повинна зменшуватися при збільшенні відношення. При великих відносинах, коли різниця між діагоналлю і довжиною деталі невелика, надійна орієнтація деталі між бортами лотка буде неможлива. p align="justify"> автоматизація фрезерування паз операція
Практично можна вважати, що для деталей з відношенням> 3 надійність транспортування в лотках-сковзалом не може бути досягнута. У нас же =. Як вже зазначалося, під час руху в лотку деталь довжиною L і діаметром D може обернутися на кут?. Значення цього кута залежить від величини зазору А між деталлю і стінками лотка. Зазор А слід вибирати таким, щоб при повороті деталі до контакту з протилежною стіною діагональ З утворила з горизонталлю кут?, Який був би дещо більше кута тертя?. p> Очевидно, якщо
, (4)
то можливе заклинювання деталі.
За малюнком 5 можемо написати:
, (5)
Звідки
, (6)
Або
. (7)
Висловлюючи cos? через tg? = F, отримаємо:
, (8)
В
, (9)
В
Дані, одержувані шляхом обчислення за формулою (8), дають граничні значення зазору при певному значенні коефіцієнта тертя f. Отже, розрахункові найбільші розміри зазору Аmax повинні бути завжди трохи меншими або в крайньому випадку рівними граничним. p> Але у нас повинно виконуватися ще одна умова - в лоток по ширині не повинно потрапляти більше однієї деталі (малюнок 5б).
, (10)
