посилення другого каскаду
.
Тоді.
Коефіцієнт передачі СІФУ може бути визначений за формулою
,
де - зміна фази прямокутних імпульсів на виході СІФУ (кута відмикання тиристорів) при зміні вхідної напруги на. Для нульової схеми тиристорного перетворювача максимальне значення, а для мостової схеми. Значення вхідної напруги рекомендується змінювати в межах від 0 до 15 В, таким чином. p> для нульової схеми;
для мостової схеми
Для визначення коефіцієнта передачі тиристорного перетворювача знаходиться середнє значення напруги на його виході. Для трифазної нульової схеми воно визначається за формулою
,
де - це амплітудне значення фазної напруги на вторинній обмотці трансформатора, - кругова частота живлячої напруги, - кут відмикання тиристорів. У нульовий схемою регулюється в межах від 30 до 150 ел.град. p> Для трифазної мостової схеми тиристорного перетворювача середнє значення напруги знаходиться за формулою
,
А значення кутів відмикання тиристорів регулюють в межах від 60 до 120 ел.град.
Таким чином, найбільше значення напруги на виході тиристорного перетворювача для нульової схеми досягається при = 30 ел.град, а для мостової схеми - при = 60 ел.град і потрібне значення може бути знайдено як при нульовому куті відмикання тиристорів.
Мінімальні напруги на виході тиристорних перетворювачів досягаються при максимальних кутах відмикання тиристорів.
При розрахунку тиристорного перетворювача необхідно побудувати графік залежності середньої напруги від кутів відмикання тиристорів, вказати на ньому значення і визначити максимальні кути відмикання тиристорів.
Значення коефіцієнта передачі тиристорного перетворювача визначається з виразу
В
В
Тиристорний перетворювач, з точки зору теорії автоматичного управління є складним імпульсним ланкою, проте з деяким допущенням його передавальну функцію можна представити у вигляді аперіодичної ланки першого порядку з постійною часу -
.
Коефіцієнт передачі тахогенератора визначається за формулою
,
де - номінальні напруга і струм, - опір якірного ланцюга, - номінальна частота обертання тахогенератора.
В
Таким чином, передавальна функція розімкнутого електроприводу описується виразом
.
5. Побудова логарифмічних частотних характеристик разомкнутого електроприводу
Для побудови частотних характеристик електроприводу підставимо в передавальні функції замість оператора Лапласа р комплексне число, де - уявна одиниця, - кругова частота. У підсумку виходить комплексне число, яке можна представити у вигляді:
,
де U () і V () - речова і уявна частини, - амплітудно-частотна характеристика, - логарифмічна амплітудно-частотна характеристика,-фазова частотна характеристика.
Аналізовану передавальну функцію р...
