кругова частота обертання, - частота обертання в об/хв, - номінальна напруга двигуна,-номінальний струм якоря.
Конструктивні постійні визначаються за формулами
,
В
де - номінальний момент двигуна, Iн - номінальний струм.
Постійні часу двигуна визначаються з виразів
В
мс;
В
мс;
де J-момент інерції елементів електропривода, приведений до валу електродвигуна:
.
Момент опору, приведений до валу двигуна знаходиться за формулою
двигун електропривод опір напруга
В
де - момент опору, прикладений до виробничому механізму, - к.к.д. механізмів приводу.
Кінематична схема електроприводу показана на рис.1
В
Рисунок 1 - Кінематична схема приводу
. Визначення необхідного діапазону зміни напруги на двигуні
При виборі двигуна з довідника знаходять значення номінальної напруги і значення частот обертання: мінімальної і максимальної. Передбачається, що номінальна напруга відповідає середині діапазону регулювання частоти обертання, тоді максимальна напруга, що забезпечує найбільшу частоту обертання можна визначити за формулою
;,
В В
де - середнє значення частоти обертання.
. Визначення передавальної функції розімкнутого електроприводу
Функціональна схема автоматизованого електроприводу представлена ​​на малюнку 2.
В
Рисунок 2 - Функціональна схема електроприводу.
-задає вплив,-напруга зворотного зв'язку,-коефіцієнт посилення підсилювача, - коефіцієнт передачі системи імпульсно-фазового управління (СІФУ), передавальні функції тиристорного перетворювача, двигуна по керуючому і обурює впливів і ланки зворотного зв'язку відповідно, - момент опору, приведений до валу електродвигуна, - кутова частота обертання вала електродвигуна.
Як відомо з теорії автоматичного управління при послідовному з'єднанні ланок, їх передавальні функції множаться, таким чином, передавальна функція розімкнутого електроприводу (без зворотного зв'язку) може бути знайдена наступним чином
.
Коефіцієнт підсилення підсилювача визначається за формулою
В
де - зміна напруги на вході підсилювача, - зміна вихідної напруги (подається на вхід СІФУ). Підсилювач складається з двох каскадів, це необхідно для того, щоб сформувати сигнал, що має зворотну залежність по відношенню до сигналу неузгодженості. Для першого каскаду вихідна напруга (напруга неузгодженості) визначається за формулою
,
а для другого каскаду -, де і - коефіцієнти підсилення операційних підсилювачів зі зворотними зв'язками. Рекомендується змінювати сигнал неузгодженості в межах від 0 до 5В і приймати, а значення U регулювати від 15В до нуля, тоді коефіцієнт...
