= 0,0125 x = x 1 + x 2 + x 3 + x 4 + x 5 ? h 1 t =? /? k1 x 1 == P 1 h 1 h 2 t =? /? k2 x 2 == P 2 h 2 h 3 t =? /? k3 x 3 == P 3 h 3 h 4 t =? /? k4 x 4 == P 4 h 4 h 5 t =? /? k5 x 5 = P 5 h 5
Зробимо підсумовування перехідних процесів. В результаті отримуємо графік перехідного процесу, як показано на малюнку 6. br/>В
Малюнок 6
. Змоделюємо АСР з використанням програми 20-sim. p align="justify"> Для моделювання ПІД-закону регулювання скористаємося такою схемою:
В
Малюнок 7
Задамо значення коефіцієнтів моделі:
В
Малюнок 8
Початкові умови:
В
Малюнок 9
Після того, як модель і необхідні параметри задані, можна провести експеримент, тобто здійснити рішення сформульованої задачі.
апроксимація крива розгін програма
В
Малюнок 10
