>
. Зробимо порівняльний аналіз отриманої системи. p align="justify"> Знайдений методом трапецій перехідний процес збігається з формою вихідної характеристики, змодельованої за допомогою програми 20-sim, розбіжність у значеннях обумовлено похибкою даного методу.
Проведемо оцінку якості регулювання, розрахувавши за отриманими графіками основні критерії якості.
Ступінь загасання:
В
Перерегулювання:
В
Час регулювання (при? = 2,5%): tp = 92,15.
За результатами аналізу можна зробити висновок, що отримана система задовольняє всім вимогам завдання.
