ємо експеримент, задавши значення коефіцієнтів (Experiment - Parameters) моделі при ступінчастому впливі за завданням регулятора (con1 = 1, con2 = 0), початкові умови (Experiment - Initial Conditions - States).
В
Рис. 6. а) Вікно "Parameters" - введення основних параметрів; б) Вікно "initial Conditions"-введення початкових умов.
Після того, як модель і необхідні параметри задані, можна проводити експеримент, тобто здійснювати рішення сформульованої задачі.
Підготовлений експеримент (модель з відповідним інтерфейсом і режимом моделювання) запускається на рішення пунктом меню Action - Start Simulation або відповідною піктограмою на панелі інструментів.
В
Рис.7 Вихідна характеристика - h (t).
. Зробимо порівняльний аналіз отриманої системи
Знайдений перехідний процес методом трапецій збігається з отриманою вихідний характеристикою - h (t), змодельованої за допомогою програми 20-sim (рис. 4 і 7).
Проведемо оцінку якості регулювання, розрахувавши за отриманими графіками основні критерії якості (для вихідний характеристикою - h (t), змодельованої за допомогою програми 20-sim):
. ступінь загасання (відношення різниці двох сусідніх позитивних амплітуд коливань вихідної величини до першої з них):
В
2. перерегулювання (відношення різниці між максимальним динамічним відхиленням і сталим значенням регульованої величини до сталому значенню регульованої величини)
В
3. час регулювання tр (проміжок часу, протягом якого відхилення регульованої величини від заданого значення робиться менше наперед заданої величини) tр = 96 с.
Проведемо оцінку якості регулювання, розрахувавши за отриманими графіками основні критерії якості (для вихідної характеристики - h (t), побудованої за допомогою методу трапецій):
. ступінь загасання (відношення різниці двох сусідніх позитивних амплітуд коливань вихідної величини до першої з них):
В
2. перерегулювання (відношення різниці між максимальним динамічним відхиленням і сталим значенням регульованої величини до сталому значенню регульованої величини)
В
3. час регулювання tр (проміжок часу, протягом якого відхилення регульованої величини від заданого значення робиться менше наперед заданої величини) tр = 108 с.
Метод, заснований на наближеному інтегруванні ВЧХ замкнутої системи за допомогою трапецеїдальних характеристик, пов'язаний з великою кількістю обчислень і використанням спеціальних таблиць h-функції. Перехідна характеристика, побудована за допомогою цього методу, дозволяє судити про стійкість САР, але не дає можливості точного визначення прямих показників якості системи. br/>
