> 0 = 7,2; до 0 = 0,5; до р = 7,6; Т І = 28,56; В В В
Побудуємо графік функції P (х) за допомогою математичного пакету Mathcad.
В
Рис.3 Графік речовій частотної характеристики.
. Методом трапецій знайдемо перехідний процес ПІ регулятора
Трапеція 1Трапеція 2Трапеція 3P 1 0,139 P 2 0.806P 3 0.211 ? d1 0,0046 ? d2 0.075 ? d3 0.175 ? к1 0,04 ? к2 0.17 ? к3 0.22
В
Використовуючи отримані дані і таблицю h - функцій для нормованої трапецеїдальної дійсної частотної функції, отримаємо значення перехідних процесів для двох трапецій.
Таблиця 6.2. Значення перехідних процесів для розглянутих трапецій
Трапеція 1Трапеція 2Трапеція 3 ? h (?) t =? /? k1 h (t) = P1 (0)? h (?)? h (?) t =? /? k2 h (t) = P2 (0)? h (?)? h (?) t =? /? k3 h (t) = P3 (0)? h (?)
h 1 (t) + h 2 (t) + h 3 Рис.4 Перехідний процес САР з ПІ-регулятором, отриманий методом трапецій.
. Проведемо процес моделювання АСР з використанням програми 20-sim
Для моделювання ПІ-закону регулювання блок бібліотеки 20-sim version 1.0 графічного редактора реалізує передавальну функцію регулятора в наступному вигляді:
,
Структурна схема ПІ-регулятора буде мати наступний вигляд:
В
Рис.5 Структурна схема САР з ПІ законом регулювання.
Підготу...
