y"> Рис. 7. br/>
Визначимо діапазон по осі абсцис:
В
Рис. 8. br/>
Виберемо блоки, щоб задати вхід і вихід сигналу:
В
Рис. 9. br/>
Вийшов наступний графік:
В
). Порівняльний аналіз отриманої системи. p align="justify"> Перехідний процес збігається з отриманою вихідний характеристикою h (t), змодельованої за допомогою програми 20-sim.
Основні критерії якості:
. Ступінь загасання - відношення різниці двох сусідніх позитивних амплітуд коливань вихідної величини до першої з них:
В
2. Перерегулювання - відношення різниці між максимальним динамічним відхиленням і сталим значенням регульованої величини до сталому значенню регульованої величини. br/>В
3. Час регулювання - проміжок часу, протягом якого відхилення регульованої величини від заданого значення робиться менше визначеної наперед заданої величини с.
Список використаної літератури
Яковлєв Ю. С. Локальні системи автоматики: Текст лекцій: Вид-во Чуваш. Ун-ту, 1993. br/>
