Федеральне агентство з освіти
Московський державний відкритий університет
Чебоксарский політехнічний інститут
Кафедра
Управління та інформатики в технічних системах
Спеціальність 220201
Контрольна робота № 1
з курсу В«Локальні системи управлінняВ»
Варіант № 50
Дата перевірки: Виконала студентка:
Цвєткова Н.В.
Результат перевірки: Навчальний шифр: 607081
Курс: 3 (сокращ.)
Зауваження: Перевірила: Ізосімова Т.А.
рік
Зміст
Завдання на контрольну работу.3
Рішення 4
Використана література 17
Завдання на контрольну роботу
№ варіантаЗакон регулірованіяКрітерій якості регулювання 50.ПІД20% перерегулювання ( = 20%)
1. Для ПІД - закон регулювання
В В
2. Вибрати криву розгону згідно варіанту завдання (рис.1).
3.Аппроксіміровать криву розгону апериодическим ланкою першого порядку з запізненням. Визначити співвідношення кута нахилу .
4.Найті оптимальні настройки регулятора (метод Копеловіча).
. Знайти передавальну функцію замкненої системи.
. Визначити вираз замкнутої ВЧХ.
. Методом трапецій знайти перехідний процес відповідним регулятором.
. Змоделювати АСР з використанням програми 20-sim.
. Провести порівняльний аналіз отриманої системи.
Рішення
1. Виберемо криву розгону згідно варіанту завдання
В
Рис.1.
2. Апроксимуємо криву розгону апериодическим ланкою першого порядку з запізненням
Визначимо співвідношення кута нахилу,.
Скористаємося найпростішим методом апроксимації перехідних функцій.
Проведемо до кривої розгону (рис.2.) через точку перегину дотичну і позначимо відрізок, що відсікається дотичній на осі абсцис, буквою, а відрізок від точки перетину дотичної з лінією нового сталого стану до буквою.
З малюнка визначимо:
В В В
Співвідношення кута нахилу:
В
В
Рис.2.
3. Знайдемо оптимальні настройки регул...
