вдання вирішуються. Удосконалюється технологія виробництва елементів у ВОГ, теоретично і експериментально досліджуються фізична природа збурень і нестабильностей, створюються і випробовуються різні схемні варіанти ВОГ з компенсацією цих збурень, розробляються фундаментальні питання використання інтегральної оптики. Точність ВОГ вже зараз близька до необхідної в інерційних системах управління. p> У спеціальній науковій та періодичній літературі проблемі ВОГ вже опубліковано безліч наукових статей. Аналіз цих статей свідчить про необхідність подальшого вивчення цієї проблеми і розробки нових способів поліпшення якісних характеристик ВОГ. p> Систематизація та узагальнення вузлових питань теорії та практики створення ВОГ також є важливим етапом. p> Завданням дипломної роботи є аналіз роботи ВОГ, узагальненої моделі шумів і нестабильностей і оцінка граничної (потенційної) чутливості приладу. На основі властивості взаємності необхідно розглянути мінімальну конфігурацію ВОГ. Потім оцінити сучасний стан елементної бази. При цьому значна увага приділити властивостям волоконних світловодів і провести аналіз можливих неоднорідностей і втрат для різних типів волокон. Розглянути основні елементи ВОГ: волоконний контур, випромінювачі і фотодетектори, а також запропонувати способи компенсації шумів і нестабильностей ВОГ (таких, як зворотне релєєвськоє розсіювання, оптичний нелінійний ефект, температурні градієнти, магнітне поле та ін.) p> Основним завданням дипломної роботи є розгляд ключових аспектів теорії ВОГ на основі аналізу похибок його елементів і якісної оцінки точностних характеристик пристрою з урахуванням використання різних підходів до вирішення проблеми підвищення його чутливості. p> Необхідно також розглянути різні схемотехнічні методи зниження рівня шумів і нестабильностей ВОГ. p> Окремо відобразити техніко-економічні аспекти роботи, питання безпеки життєдіяльності при проведенні досліджень, а також проблеми екологічної безпеки при використанні приладу. p> p> 1. Принципи волоконно-оптичної гіроскопії
p> 1.1. Основні характеристики ВОГ
p> Оптичний гіроскоп відноситься до класу приладів, в яких в замкнутому оптичному контурі поширюються зустрічно біжать світлові промені. Принцип дії оптичного гіроскопа заснований на "вихровому" ефекті Саньяка, відкритим цим ученим в 1913 р. [1]. Сутність вихрового ефекту полягає в наступному. Якщо в замкнутому оптичному контурі в протилежних напрямках поширюються два світлових променя, то при нерухомому контурі фазові набіги обох променів, що пройшли весь контур, будуть однаковими. При обертанні контуру навколо осі, нормальної до площини контуру, фазові набіги променів неоднакові, а різниця фаз променів пропорційна кутовий швидкості обертання контуру. Для пояснення вихрового ефекту Саньяка розроблені три теорії: кінематична, доплеровская і релятивістська. Найбільш проста з них - кінематична, найбільш сувора - релятивістська, заснована на загальній теорії відносності. Розглянемо в...
