тання дешевого оптичного датчика обертання, який здатний працювати без гіромеханіческіх помилок в інерціальній системі управління, є ще одна причина особливого інтересу до оптичного гіроскопа. p> Поява ідеї і перших конструкцій волоконного оптичного гіроскопа тісно пов'язаний із розробкою кільцевого лазерного гіроскопа (КЛГ). У КЛГ чутливим контуром є кільцевої самозбуджуватися резонатор з активною газовим середовищем і відбивають дзеркалами, в той час як в ВОГ пасивний багатовиткових діелектричний световодний контур збуджується "зовнішнім" джерелом світлового випромінювання. Ці особливості визначають принаймні п'ять переваг ВОГ в порівнянні з КЛГ:
p> У ВОГ відсутня синхронізація протилежно біжать типів коливань поблизу нульового значення кутової швидкості обертання, що дозволяє вимірювати дуже малі кутові швидкості, без необхідності конструювати складні в налаштуванні пристрої зсуву нульової точки;
2. Ефект Саньяка, на якому грунтується принцип роботи приладу, проявляється на кілька порядків сильніше через малих втрат в оптичному волокні і великої довжини волокна. p> 3. Конструкція ВОГ цілком виконується у вигляді твердого тіла (у перспективі повністю на інтегральних оптичних схемах), що полегшує експлуатацію та підвищує надійність в порівнянні з КЛГ. p> 4. ВОГ вимірює швидкість обертання, у той час як КЛГ фіксує прирощення швидкості. p> 5. Конфігурація ВОГ дозволяє "відчувати" реверс напрямку обертання. p> p> Ці властивості ВОГ, що дозволяють створити прості високоточні конструкції повністю на дешевих твердих інтегральних оптичних схемах при масовому виробництві привертають пильну увагу розробників систем управління. На думку ряду зарубіжних фірм, завдяки унікальним технічним можливостям ВОГ будуть інтенсивно розвиватися. p> Зарубіжні автори констатують, що розробка конструкції ВОГ і доведення його до серійних зразків не проста задача. При розробці ВОГ вчені та інженери стикаються з низкою труднощів. Перша пов'язана з технологією виробництва елементів ВОГ. В даний час ще мало хорошого одномодового волокна, що зберігає напрямок поляризації; виробництво светоделітель, поляризаторів, фазових і частотних модуляторів, просторових фільтрів, інтегральних оптичних схем знаходиться на початковій стадії розвитку. Кількість розроблених спеціально для ВОГ випромінювачів і фотодетекторів обмежена. p> Другу трудність пов'язують з тим, що при уявній простоті приладу і високої чутливості його до кутової швидкості обертання він у той же час надзвичайно чутливий до дуже малим зовнішнім і внутрішнім збурень і нестабільності, що призводить до паразитний дрейфу, тобто до погіршення точності приладу . До згаданих збурень відносяться температурні градієнти, акустичні шуми і вібрації, флуктуації електричних і магнітних полів, оптичні нелінійні ефекти флуктуації інтенсивності і поляризації випромінювання, дробові шуми в фотодетектор, теплові шуми в електронних ланцюгах і ін
Фірмами та розробниками ВОГ обидві ці за...
