Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором

Реферат Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором





екових операцій);

наявністю ефективних засобів обробки масивів даних: пересилання, порівняння та введення/виведення блоків;

розвиненою системою переривань: можлива реалізація векторних багаторівневих пріоритетних переривань без підключення БІС контролера переривань. Є 3 програмно вибираних режиму маскіруемого переривання, а також немаскіруемое переривання;

можливістю реалізації в МП режиму прямого доступу до пам'яті (ПДП) шляхом підключення спеціальної ВІС (контролера ПДП);

спрощеними схемами інтерфейсу - відпадає необхідність у додаткових БІС, таких як, наприклад, генератор тактових імпульсів і системний контролер для МП I8080;

наявністю вбудованої схеми регенерації динамічного ОЗУ.

Програмне забезпечення МП сумісно з програмною частиною МП Intel 8080. Набір команд Z80, по суті, є розширеним набором команд I8080, тому МП Z80 може виконувати програми, написані для I8080. p> Опис висновків.

Мікросхема Z80 випускається в стандартному 40-вивідному корпусі з дворядним розташуванням висновків типу DIP (див. рис.2).

В 

А0-А15 Address Bus - Адресна шина

мікропроцесор блок мікроконтролер управління

Трьох стабільний вихід. Активний рівень - високий. А0-А15 утворюють 16-розрядну адресну шину, яка видає адреси для обміну даними з пам'яттю і з пристроями введення виводу. А0 є наймолодшим адресним бітом. Під час регенерації ОЗУ, 7 молодших бітів містять дійсну адресу регенераціі.-D7 Data Bus - Шина даних

Трьох стабільний вхід-вихід. Активний рівень - високий. D0-D7 утворюють 8-розрядну двунаправленную шину даних, по якій здійснюється обмін даними між ЦП і пам'яттю, або між ЦП і пристроями введення-виведення. p> M1 Machine Cycle 1 - Машинний цикл 1

Трьох стабільний вихід. Активний рівень - низький. М1 вказує, що в поточному машинному циклі відбувається читання коду операції з пам'яті. При зчитуванні коду операції виду CB, ED, DD, FD виробляється ще один цикл М1 для зчитування другого байта коду операції з пам'яті, тобто сигнал М1 активізується двічі

М1 також активізується разом з сигналом IORQ в циклі підтвердження переривання. Memory Request - Запит пам'яті

Трьох стабільний вихід. Активний рівень - низький. Сигнал запиту пам'яті вказує системі, що на адресній шині встановлений адресу для операції читання пам'яті запису в пам'ять. Input/Output Request - Запит введення виведення

Трьох стабільний вихід. Активний рівень - низький. Сигнал IORQ вказує, що шина адреси містить адресу зовнішнього пристрою для операції введення або виведення. Крім того, сигнал IORQ генерується також спільно з сигналом М1 у циклі підтвердження переривання. Тим самим пристрою, запит переривання, вказується, що вектор переривання може бути поміщений на шину даних. Read - Читання

Трьох стабільний вихід. Активний рівень - низький. Сигнал RD вказує, що ЦП виконує цикл читання даних з пам'ят...


Назад | сторінка 3 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Оператори введення - виведення даних
  • Реферат на тему: Технологічний процес приймального контролю деталі "зубчасте колесо&quo ...
  • Реферат на тему: Пристрої введення-виведення інформації
  • Реферат на тему: Засоби введення та виведення звукової інформації
  • Реферат на тему: Периферійні пристрої введення і виведення інформації