Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором

Реферат Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором





і або пристрою вводу-виводу. Адресований пристрій введення виведення або пам'ять повинні використовувати цей сигнал для стробування подачі даних на шину данних.Write - Запис

Трьох стабільний вихід. Активний рівень - низький. Сигнал WR вказує, що процесор видає на шину дані, призначені для запису в адресовану осередок пам'яті чи пристрою вводу-виводу. Refresh - Регенерація

Вихід. Активний рівень - низький. Сигнал RFSH вказує, що молодші 7 розрядів шини адреси містять адресу регенерації для динамічної пам'яті і поточний сигнал MREQ може використовуватися для відновлення інформації. Halt State - Стан зупину

Вихід. Активний рівень - низький. Сигнал HALT вказує, що ЦП виконує команду зупинки програми і чекає маскируемое або немаскіруемое переривання, щоб завершити цю команду і почати обробку підпрограми переривання. У стані зупину ЦП виконує холості команди для забезпечення процесу регенерації пам'яті. Wait - Запит очікування

Вхід. Активний рівень - низький. Сигнал WAIT вказує ЦП, що адресована комірка пам'яті або пристрій введення виведення ще не готове до передачі даних. ЦП генерує стан очікування (холості такти, в яких не відбувається ніяких змін з ЦП) до тих пір, поки активний цей сигнал. За допомогою цього сигналу з ЦП можуть синхронізуватися ЗУ і пристрої введення-виведення практично будь-якого швидкодії. WAIT також може використовуватися при налагодженні для реалізації покрокового режиму. Interrupt Request - Запит переривання

Вхід. Активний рівень - низький. Сигнал INT формований пристроєм введення-виведення, аналізується в кінці виконання поточної команди. Запит враховується, якщо тригер переривань (IFF1), керований програмно, встановлений в стан В«дозволити перериванняВ», і не активний сигнал BUSRQ. Non Maskable Interrupt - немаскованих запит переривання

Вхід, що запускається негативним фронтом. Фронт запуску активізує внутрішній тригер NMI. Лінія NMI має більш високий пріоритет, ніж INT і завжди розпізнається в кінці виконання поточної команди, незалежно від стану тригера дозволу переривань. NMI автоматично виробляє перезапуск ЦП з адреси 66н. Вміст лічильника команд (адреси повернення) автоматично зберігається в зовнішньому стеку. Т. о. користувач може повернутися до перерваної програмі. Reset - Скидання

Вхід. Активний рівень - низький. Сигнал RESET має найвищий пріоритет і призводить ЦП в початковий стан:

скидання лічильника команд РС = 0000Н;

скидання тригера дозволу переривань;

очищення регістрів I і R;

установка режиму переривань IM0;

Для коректного скидання сигнал RESET повинен бути активний не менше 3-х періодів тактової частоти. У цей час адресна шина і шина даних знаходяться в високоомному стані, а всі виходи сигналів управління неактивні. Bus Request - Запит доступу до шини

Вхід. Активний рівень - низький. Сигнал BUSRQ має більш високий пріоритет, ніж NMI і аналіз...


Назад | сторінка 4 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Аналіз ефективності управління оборотними фондами на ВАТ &Сигнал&
  • Реферат на тему: Пристрій перетворення аналогових сигналів двійковий код і його перетворення ...
  • Реферат на тему: Випробувальний сигнал
  • Реферат на тему: Амплітудно-модульований сигнал 10МГц 20-2000Гц
  • Реферат на тему: Проектування генератора, що формує аналоговий сигнал